2024. 6. 14. 23:25ใDevelopment๐ฉ๐ป๐ฆณ/C#
- ๋ง์ดํฌ๋ก์ปจํธ๋กค๋ฌ:
- ๊ฐ์ด๋ฐ ๊ฒ์์ IC๋ ATmega328P ๋ง์ดํฌ๋ก์ปจํธ๋กค๋ฌ์ ๋๋ค. Arduino UNO์ ๋ ์ญํ ์ ํฉ๋๋ค.
- USB ํฌํธ:
- ์ผ์ชฝ ์์ ์์นํ๋ฉฐ, ์ปดํจํฐ์์ ๋ง์ดํฌ๋ก์ปจํธ๋กค๋ฌ๋ก ์ฝ๋๋ฅผ ์ ๋ก๋ํ๊ณ ์ง๋ ฌ ํต์ ์ ์ํ ํฌํธ์ ๋๋ค.
- ์ ์ ์ญ:
- ์ผ์ชฝ ํ๋จ์ ๊ฒ์์ ๋ฐฐ๋ด ์ญ์ ์ธ๋ถ ์ ์ ๊ณต๊ธ ์ฅ์น(7-12V DC)๋ก Arduino ๋ณด๋์ ์ ์์ ๊ณต๊ธํ๋ ๋ฐ ์ฌ์ฉ๋ฉ๋๋ค.
- ๋์งํธ I/O ํ:
- ๋ณด๋์ ์ค๋ฅธ์ชฝ ์๋จ์ ์์นํ 0-13๋ฒ ํ์ ๋์งํธ ์ ๋ ฅ/์ถ๋ ฅ ์์ ์ ์ฌ์ฉ๋ฉ๋๋ค.
- ์๋ ๋ก๊ทธ ์
๋ ฅ ํ:
- ๋ณด๋์ ์ค๋ฅธ์ชฝ ํ๋จ์ ์์นํ A0์์ A5๊น์ง์ ํ์ ์๋ ๋ก๊ทธ ์ผ์ ๊ฐ์ ์ฝ๋ ๋ฐ ์ฌ์ฉ๋ฉ๋๋ค.
- ์ ์ ํ:
- VIN, 5V, 3.3V, GND ํ์ด ํฌํจ๋์ด ์์ผ๋ฉฐ ์ผ์ ๋ฐ ๊ธฐํ ๋ถํ์ ์ ์์ ๊ณต๊ธํ๋ ๋ฐ ์ฌ์ฉ๋ฉ๋๋ค.
- ๋ฆฌ์
๋ฒํผ:
- ์ผ์ชฝ ์๋จ์ ์์นํ๋ฉฐ, ๋ณด๋์์ ์คํ ์ค์ธ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ฌ์์ํ๋ ๋ฐ ์ฌ์ฉ๋ฉ๋๋ค.
- ํฌ๋ฆฌ์คํ ์ค์ค๋ ์ดํฐ:
- ATmega328P ๊ทผ์ฒ์ ์์ ๋ถํ์ผ๋ก, ๋ง์ดํฌ๋ก์ปจํธ๋กค๋ฌ์ ํด๋ญ ์ ํธ๋ฅผ ์ ๊ณตํฉ๋๋ค.
๋ท๋ฉด (๋ ๋ฒ์งธ ์ด๋ฏธ์ง)
- ๋ผ๋ฒจ ๋ฐ ์ธ์ฆ:
- Arduino UNO ๋ณด๋์์ ๋ํ๋ด๋ฉฐ, CE ๋ฐ FCC ์ธ์ฆ ๋งํฌ๊ฐ ํ์๋์ด ์์ต๋๋ค.
- ๋ฉ๋ ํฌ์ธํธ:
- ๋ณด๋์ ์ฐ๊ฒฐ๋ ๋ชจ๋ ํ ๋ฐ ๋ถํ์ ๋ฉ๋ ํฌ์ธํธ๊ฐ ๋ณด์ ๋๋ค.
์ผ๋ฐ์ ์ธ ์ฌ์ฉ ์ฉ๋
- ํ๋กํ ํ์ดํ: ์ ์ ๊ธฐ๊ธฐ์ ํ๋กํ ํ์ ์ ๋ง๋๋ ๋ฐ ๋๋ฆฌ ์ฌ์ฉ๋ฉ๋๋ค.
- ๊ต์ก: ํ๋ก๊ทธ๋๋ฐ ๋ฐ ์ ์๊ณตํ์ ๋ฐฐ์ฐ๊ธฐ์ ์ด์์ ์ ๋๋ค.
- ์๋ํ: LED, ๋ชจํฐ ๋ฐ ์ผ์๋ฅผ ์ ์ดํ๋ ๊ฐ๋จํ ์๋ํ ํ๋ก์ ํธ์ ์ฌ์ฉ๋ ์ ์์ต๋๋ค.
์ผ๋ฐ์ ์ธ ๋ถ์ํ
- ๋ธ๋ ๋๋ณด๋: ๋ถํ์ ๋ฉ๋ ์์ด ์ฐ๊ฒฐํ๋ ๋ฐ ์ฌ์ฉ๋ฉ๋๋ค.
- ์ผ์: ์จ๋, ์ต๋, ๋ชจ์ ์ผ์ ๋ฑ ๋ค์ํ ์ผ์.
- ์ก์ถ์์ดํฐ: ์๋ณด ๋ฐ ๋ชจํฐ์ ๊ฐ์ ์ฅ์น๋ก ์์ง์์ ๋ง๋ญ๋๋ค.
- ์ด๋: WiFi, GPS ๋ฑ๊ณผ ๊ฐ์ ๊ธฐ๋ฅ์ ์ถ๊ฐํ๋ ์ถ๊ฐ ๋ณด๋.
์ฌ์ง์ ๋ณด์ด๋ ๊ฒ์ ๋ค์ํ ์๋์ด๋ ธ ์ผ์ ๋ชจ๋๊ณผ ๋ฆฌ๋ชจ์ปจ์ ๋๋ค. ์ธ๋ถ์ ์ผ๋ก ๋ถ์ํด ๋ณด๊ฒ ์ต๋๋ค.
์๋์ด๋ ธ ์ ์ธ์ ์ฅ์ ๋ฌผ ํํผ ์ผ์ ๋ชจ๋
์ฌ์ง ์ค์์ ํฌ๋ช ํ ์์ ์์ ์๋ ๋ชจ๋๋ค์ '์๋์ด๋ ธ ์ ์ธ์ ์ฅ์ ๋ฌผ ํํผ ์ผ์ ๋ชจ๋'๋ก ๋ณด์ ๋๋ค. ์ด ๋ชจ๋๋ค์ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ ํน์ง์ ๊ฐ์ง๊ณ ์์ต๋๋ค:
- ์ ์ธ์ ์ก์์ ๊ธฐ:
- ๋ชจ๋ ์๋ถ๋ถ์ ์๋ ๋ ๊ฐ์ ์์ ๊ฒ์์ ์ํ ๋ถํ ์ค ํ๋๋ ์ ์ธ์ ์ก์ ๊ธฐ(IR LED)์ด๊ณ , ๋ค๋ฅธ ํ๋๋ ์ ์ธ์ ์์ ๊ธฐ(IR Receiver)์ ๋๋ค.
- ๊ฐ๋ณ ์ ํญ๊ธฐ:
- ํ๋์ ๊ฐ๋ณ ์ ํญ๊ธฐ๋ก, ๊ฐ์ง ๊ฑฐ๋ฆฌ์ ๋ฏผ๊ฐ๋๋ฅผ ์กฐ์ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
- ํ ํค๋:
- VCC, GND, OUT ์ธ ๊ฐ์ ํ์ผ๋ก ๊ตฌ์ฑ๋์ด ์์ผ๋ฉฐ, ๊ฐ๊ฐ ์ ์(+), ์ ์ง(-), ์ ํธ ์ถ๋ ฅ์ ์๋ฏธํฉ๋๋ค.
- ์๋ ์๋ฆฌ:
- ์ ์ธ์ ์ ๋ฐ์ฌํ๊ณ , ๋ฐ์ฌ๋ ์ ํธ๋ฅผ ์์ ํ์ฌ ์ฅ์ ๋ฌผ์ ๊ฐ์งํฉ๋๋ค. ๊ฐ์ง๋ ์ ํธ๋ OUT ํ์ ํตํด ์ถ๋ ฅ๋ฉ๋๋ค.
๋ฆฌ๋ชจ์ปจ
์ค๋ฅธ์ชฝ์ ์ฌ๋ฌ ๊ฐ์ ๋ฆฌ๋ชจ์ปจ์ด ๋ณด์ ๋๋ค. ์ด ๋ฆฌ๋ชจ์ปจ๋ค์ ์ผ๋ฐ์ ์ผ๋ก ์ ์ธ์ ํต์ ์ ์ฌ์ฉํ์ฌ ์ ์ด ์ ํธ๋ฅผ ์ ์กํฉ๋๋ค. ์๋์ด๋ ธ์ ํจ๊ป ์ฌ์ฉํ์ฌ ๋ค์ํ ์ ์ด ๊ธฐ๋ฅ์ ๊ตฌํํ ์ ์์ต๋๋ค.
์ฌ์ฉ ์์
- ์ฅ์ ๋ฌผ ๊ฐ์ง ๋ก๋ด:
- ์ ์ธ์ ์ฅ์ ๋ฌผ ํํผ ์ผ์๋ฅผ ์ฌ์ฉํ์ฌ ๋ก๋ด์ด ์ฅ์ ๋ฌผ์ ํผํ๋ฉฐ ์ด๋ํ๋๋ก ํ๋ก๊ทธ๋๋ฐํ ์ ์์ต๋๋ค.
- ์๋๋ฌธ ์์คํ
:
- ์ ์ธ์ ์ผ์๋ฅผ ์ฌ์ฉํ์ฌ ์ฌ๋์ด ์ ๊ทผํ ๋ ์๋์ผ๋ก ๋ฌธ์ ์ฌ๋ ์์คํ ์ ๋ง๋ค ์ ์์ต๋๋ค.
- ๋ฆฌ๋ชจ์ปจ ์ ์ด ์์คํ
:
- ๋ฆฌ๋ชจ์ปจ์ ์ฌ์ฉํ์ฌ ์๋์ด๋ ธ์ ์ฐ๊ฒฐ๋ LED, ๋ชจํฐ, ๊ธฐํ ์ฅ์น๋ฅผ ์๊ฒฉ์ผ๋ก ์ ์ดํ ์ ์์ต๋๋ค.
๊ตฌ์ฑ ์์
- ์ ์ธ์ ์์ ๋ชจ๋(IR Receiver):
- ์ฌ์ง์ ๋ง์ด ๋ณด์ด๋ 3๊ฐ์ ํ์ ๊ฐ์ง ๊ฒ์์ ๋ถํ๋ค์ ์ ์ธ์ ์์ ๋ชจ๋์ ๋๋ค.
- ๋ฆฌ๋ชจ์ปจ์์ ๋ฐ์ก๋ ์ ์ธ์ ์ ํธ๋ฅผ ์์ ํ์ฌ ๋์งํธ ์ ํธ๋ก ๋ณํํฉ๋๋ค.
- ์ฃผ๋ก TV ๋ฆฌ๋ชจ์ปจ, ๊ฐ์ ์ ํ ์ ์ด ๋ฑ์ ์ฌ์ฉ๋ฉ๋๋ค.
- ์ ํผ ์์ด์ด(Jumper Wires):
- ๊ธธ์ด๊ฐ ๋ค๋ฅธ ๋ช ๊ฐ์ง ์ ํผ ์์ด์ด๊ฐ ๋ณด์ ๋๋ค. ์ผ๋ฐ์ ์ผ๋ก ์๋์ด๋ ธ์ ๊ฐ์ ๊ฐ๋ฐ ๋ณด๋์ ๋ค์ํ ์ผ์ ๋ฐ ๋ชจ๋์ ์ฐ๊ฒฐํ๋ ๋ฐ ์ฌ์ฉ๋ฉ๋๋ค.
- ์ ํผ ์์ด์ด๋ ์, ์ ๋๋ ์์ชฝ ๋ชจ๋๋ฅผ ํฌํจํ ์ ์์ต๋๋ค.
- ๊ธฐํ ๋ถํ:
- ๋ช ๊ฐ์ ์์ ์ํ ๋ถํ๊ณผ ๋ค๋ฅธ ํํ์ ์ ์ ๋ถํ๋ค์ด ๋ณด์ ๋๋ค.
- ์ ์ ๋ถํ๋ค์ ํ๋ก์ ํธ์ ๋ฐ๋ผ ๋ค์ํ๊ฒ ์ฌ์ฉ๋ ์ ์์ต๋๋ค.
์ฌ์ฉ ์์
- ์ ์ธ์ ์์ ๋ชจ๋ ํ์ฉ:
- ๋ฆฌ๋ชจ์ปจ ์ ํธ๋ฅผ ๋ฐ์ ํน์ ๋ช ๋ น์ ์คํํ๋ ํ๋ก์ ํธ์ ์ฌ์ฉ๋ฉ๋๋ค.
- ์: ์๋์ด๋ ธ๋ฅผ ํตํด LED๋ฅผ ์ ์ดํ๊ฑฐ๋ ๋ชจํฐ๋ฅผ ์๋์ํค๋ ํ๋ก์ ํธ.
- ์ ํผ ์์ด์ด ์ฌ์ฉ:
- ๋ค์ํ ์ผ์, ๋ชจ๋ ๋ฐ ์๋์ด๋ ธ ๋ณด๋ ๊ฐ์ ์ฐ๊ฒฐ์ ์ฌ์ฉ๋ฉ๋๋ค.
- ์คํ ๋ฐ ํ๋กํ ํ์ดํ ์ ๋งค์ฐ ์ ์ฉํฉ๋๋ค.
์ฌ์ง์ ๋ณด์ด๋ ๋ถํ์ PIR(์๋ ์ ์ธ์ ) ๋ชจ์ ์ผ์ ๋ชจ๋์ ๋๋ค. ์ด ๋ชจ๋์ ์ฃผ๋ก ์์ง์์ ๊ฐ์งํ๋ ๋ฐ ์ฌ์ฉ๋๋ฉฐ, ์๋์ด๋ ธ์ ๊ฐ์ ๋ง์ดํฌ๋ก์ปจํธ๋กค๋ฌ์ ํจ๊ป ์ฌ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค. ์ธ๋ถ์ ์ผ๋ก ๋ถ์ํด๋ณด๊ฒ ์ต๋๋ค.
๊ตฌ์ฑ ์์
- PIR ์ผ์
- ๋ชจ๋ ์๋จ์ ๋ฅ๊ทผ ํฐ์ ๋ ํํ์ ๋ถํ์ด PIR ์ผ์์ ๋๋ค. ์ด ์ผ์๋ ์ ์ธ์ ๋ณํ๋ฅผ ๊ฐ์งํ์ฌ ์์ง์์ ์ธ์ํฉ๋๋ค.
- ํ๋ก ๊ธฐํ
- ์ผ์๊ฐ ์ฅ์ฐฉ๋ ๊ธฐํ์๋ ๋ค์ํ ์ ์ ๋ถํ๋ค์ด ์ฅ์ฐฉ๋์ด ์์ผ๋ฉฐ, ๊ฐ์ง๋ ์ ํธ๋ฅผ ์ฒ๋ฆฌํ๊ณ ์ถ๋ ฅํ๋ ์ญํ ์ ํฉ๋๋ค.
- ํ ํค๋
- VCC, GND, OUT์ 3๊ฐ์ ํ์ด ์์ผ๋ฉฐ, ๊ฐ๊ฐ ์ ์(+), ์ ์ง(-), ์ ํธ ์ถ๋ ฅ์ ์๋ฏธํฉ๋๋ค.
์๋ ์๋ฆฌ
- PIR ์ผ์๋ ์ฃผ๋ณ ํ๊ฒฝ์ ์ ์ธ์ ๋ณํ๋ฅผ ๊ฐ์งํ์ฌ ์์ง์์ ์ธ์ํฉ๋๋ค. ์ฌ๋์ด๋ ๋๋ฌผ๊ณผ ๊ฐ์ ์ด์ ๊ฐ์ง ๋ฌผ์ฒด๊ฐ ์์ง์ด๋ฉด ์ ์ธ์ ๋ณํ๊ฐ ๋ฐ์ํ์ฌ ์ผ์๊ฐ ์ด๋ฅผ ๊ฐ์งํฉ๋๋ค.
- *์ถ๋ ฅ ํ(OUT)**์ ๋์งํธ ์ ํธ๋ฅผ ์ถ๋ ฅํ๋ฉฐ, ์์ง์์ด ๊ฐ์ง๋๋ฉด HIGH ์ ํธ(1)๋ฅผ, ๊ฐ์ง๋์ง ์์ผ๋ฉด LOW ์ ํธ(0)๋ฅผ ์ถ๋ ฅํฉ๋๋ค.
์ฌ์ฉ ์์
- ๋ณด์ ์์คํ
- PIR ์ผ์๋ฅผ ์ด์ฉํด ์์ง์์ ๊ฐ์งํ์ฌ ๊ฒฝ๋ณด ์์คํ ์ ์๋์ํค๋ ํ๋ก์ ํธ์ ์ฌ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค.
- ์๋ ์กฐ๋ช
์์คํ
- ์์ง์์ ๊ฐ์งํ์ฌ ์๋์ผ๋ก ์กฐ๋ช ์ ์ผ๊ณ ์ผ์ ์๊ฐ ํ์ ๊บผ์ง๋ ์์คํ ์ ๋ง๋ค ์ ์์ต๋๋ค.
- ์ค๋งํธ ํ
- ์ค๋งํธ ํ ์์คํ ์ ์ผํ์ผ๋ก, ํน์ ์์ญ์์ ์์ง์์ด ๊ฐ์ง๋์์ ๋ ๋ค์ํ ์๋ํ ์์ ์ ์คํํ ์ ์์ต๋๋ค.
์ ์ ๋ถํ ๊ตฌ์ฑ ์์
- ํธ๋์ง์คํฐ(TR)
- ๊ฐ ์นธ์๋ ๋ค์ํ ์ข ๋ฅ์ ํธ๋์ง์คํฐ๊ฐ ์ ๋ฆฌ๋์ด ์์ต๋๋ค. ์๋ฅผ ๋ค์ด TR D 234, TR SD3137, TR D 526, TR 4369, TR 13009 ๋ฑ๊ณผ ๊ฐ์ ๋ ์ด๋ธ์ด ์์ต๋๋ค.
- ํธ๋์ง์คํฐ๋ ์ ๋ฅ๋ฅผ ์ฆํญํ๊ฑฐ๋ ์ค์์นญํ๋ ์ญํ ์ ํ๋ ๋ฐ๋์ฒด ์์์ ๋๋ค.
- ๊ฐ ํธ๋์ง์คํฐ๋ ํน์ ์ ๋ฅ, ์ ์ ๋ฐ ์ฉ๋์ ๋ง๊ฒ ์ค๊ณ๋์ด ์์ต๋๋ค.
- ๋ค์ฑ๋ ๋ฆฌ์
ํฐ๋ฆฌ ์ผ์
- ์๋จ ์ค๋ฅธ์ชฝ ์นธ์ ๋ค์ฑ๋ ๋ฆฌ์ ํฐ๋ฆฌ ์ผ์๊ฐ ์์ต๋๋ค.
- ์ด๋ฌํ ์ผ์๋ ์ฃผ๋ก ์ฌ๋ฌ ๊ฐ์ ์ ๋ ฅ ์ ํธ๋ฅผ ์ฒ๋ฆฌํ์ฌ ์ผ์ฑ ๋ฐ ์ ์ด๋ฅผ ์ํํ๋ ๋ฐ ์ฌ์ฉ๋ฉ๋๋ค.
- ์ ํผ ์์ด์ด
- ์๋จ ์ค๋ฅธ์ชฝ ์์์ ๋ค์ํ ์์์ ์ ํผ ์์ด์ด๊ฐ ๋ง์ด ์์ต๋๋ค.
- ์ ํผ ์์ด์ด๋ ์๋์ด๋ ธ์ ๊ฐ์ ๋ณด๋์ ์ ์ ๋ถํ์ ์ฐ๊ฒฐํ๋ ๋ฐ ์ฌ์ฉ๋ฉ๋๋ค.
- ๋ชจํฐ ๋ฐ ๊ธฐํ ๋ถํ
- ์๋จ ์ค๋ฅธ์ชฝ ์นธ์๋ ๋ชจํฐ ๋ฐ ๊ธฐํ ๋ค์ํ ์ ์ ๋ถํ์ด ๋ณด์ ๋๋ค.
- ๋ชจํฐ๋ ๋ก๋ด ๊ณตํ ๋ฐ ์๋ํ ํ๋ก์ ํธ์์ ํ์ ๋์์ ์์ฑํ๋ ๋ฐ ์ฌ์ฉ๋ฉ๋๋ค.
์ฌ์ฉ ์์
- ํธ๋์ง์คํฐ ํ์ฉ
- ์ค์์น: ํธ๋์ง์คํฐ๋ฅผ ์ด์ฉํด ์์ ์ ํธ๋ก ํฐ ์ ๋ฅ๋ฅผ ์ ์ดํ ์ ์์ต๋๋ค.
- ์ฆํญ๊ธฐ: ์ ์ ์ ํธ๋ฅผ ์ฆํญํ๋ ๋ฐ ์ฌ์ฉ๋ฉ๋๋ค.
- ๋์งํธ ํ๋ก: ๋ ผ๋ฆฌ ๊ฒ์ดํธ์ ๊ฐ์ ๋์งํธ ํ๋ก์ ๊ธฐ๋ณธ ๊ตฌ์ฑ ์์๋ก ์ฌ์ฉ๋ฉ๋๋ค.
- ๋ค์ฑ๋ ๋ฆฌ์
ํฐ๋ฆฌ ์ผ์
- ์๋ํ ์์คํ : ์ฌ๋ฌ ์ ํธ๋ฅผ ๋์์ ์ฒ๋ฆฌํด์ผ ํ๋ ์๋ํ ์์คํ ์์ ์ฌ์ฉ๋ฉ๋๋ค.
- ๋ก๋ด ๊ณตํ: ๋ก๋ด์ ๋ค์ํ ์ผ์ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์์งํ๊ณ ์ฒ๋ฆฌํ๋ ๋ฐ ์ฌ์ฉ๋ฉ๋๋ค.
- ์ ํผ ์์ด์ด
- ํ๋กํ ํ์ดํ: ์ ์ ํ๋ก๋ฅผ ์ฝ๊ฒ ๊ตฌ์ฑํ๊ณ ์์ ํ๋ ๋ฐ ์ฌ์ฉ๋ฉ๋๋ค.
- ๊ฐ๋ฐ ๋ณด๋ ์ฐ๊ฒฐ: ์๋์ด๋ ธ, ๋ผ์ฆ๋ฒ ๋ฆฌ ํ์ด์ ๊ฐ์ ๊ฐ๋ฐ ๋ณด๋์ ์ผ์ ๋ฐ ์ก์ถ์์ดํฐ๋ฅผ ์ฐ๊ฒฐํ๋ ๋ฐ ์ ์ฉํฉ๋๋ค.
์ฃผ์ ๊ตฌ์ฑ ์์
- ์ ํผ ์์ด์ด
- ์๋จ ์ผ์ชฝ ์นธ์ ๋ง์ ์์ ์ ํผ ์์ด์ด๋ค์ด ๋ณด์ ๋๋ค. ์ด๋ค์ ํ๋กํ ํ์ดํ๊ณผ ํ๋ก ์ฐ๊ฒฐ ์ ๋งค์ฐ ์ ์ฉํฉ๋๋ค.
- ๋ค์ํ ์์๊ณผ ๊ธธ์ด์ ์ ํผ ์์ด์ด๊ฐ ์์ผ๋ฉฐ, ๋ณดํต ์๋์ด๋ ธ ๋ฐ ๊ธฐํ ๊ฐ๋ฐ ๋ณด๋์ ์ผ์, ์ก์ถ์์ดํฐ ๋ฑ์ ์ฐ๊ฒฐํ๋ ๋ฐ ์ฌ์ฉ๋ฉ๋๋ค.
- ํธ๋์ง์คํฐ(TR)
- ๊ฐ ์นธ์๋ ๋ค์ํ ํธ๋์ง์คํฐ๊ฐ ์ ๋ฆฌ๋์ด ์์ต๋๋ค. ์๋ฅผ ๋ค์ด TR A 608, TR 9013, TR 1370 ๋ฑ๊ณผ ๊ฐ์ ๋ ์ด๋ธ์ด ์์ต๋๋ค.
- ํธ๋์ง์คํฐ๋ ์ ๋ฅ ์ฆํญ ๋ฐ ์ค์์นญ ์ฉ๋๋ก ์ฌ์ฉ๋ฉ๋๋ค.
- ์ ์ธ์ ๋ฆฌ๋ชจ์ปจ
- ์ค๋ฅธ์ชฝ ํ๋จ์ ์ฌ๋ฌ ๊ฐ์ ์ ์ธ์ ๋ฆฌ๋ชจ์ปจ์ด ๋ณด์ ๋๋ค. ์ด ๋ฆฌ๋ชจ์ปจ๋ค์ ์ ์ธ์ ์์ ๋ชจ๋๊ณผ ํจ๊ป ์ฌ์ฉ๋์ด ์๊ฒฉ ์ ์ด๋ฅผ ๊ตฌํํ ์ ์์ต๋๋ค.
- LED ๋ฐ ๊ธฐํ ์ํ ๋ถํ
- ํ๋จ ์ค์ ๋ถ๋ถ์ ๋ค์ํ ์ํ ๋ถํ๋ค์ด ์ ๋ฆฌ๋์ด ์์ต๋๋ค. ์ด ๋ถํ๋ค์ ์ฃผ๋ก ํ๋กํ ํ์ดํ ์ ์์ฃผ ์ฌ์ฉ๋ฉ๋๋ค.
- ๊ธฐํ ์ ์ ๋ถํ
- ๊ฐ ์นธ์ ๋ค์ํ ์ ์ ๋ถํ๋ค์ด ์์ต๋๋ค. ํน์ ํ๋ก์ ํธ์ ํ์ํ ๋ถํ์ ์ฝ๊ฒ ์ฐพ์ ์ ์๋๋ก ์ ๋ถ๋ฅ๋์ด ์์ต๋๋ค.
์ฌ์ฉ ์์
- ์ ํผ ์์ด์ด ํ์ฉ
- ํ๋กํ ํ์ดํ: ํ๋ก๋ฅผ ์ฝ๊ฒ ๊ตฌ์ฑํ๊ณ ์์ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
- ๊ฐ๋ฐ ๋ณด๋ ์ฐ๊ฒฐ: ์๋์ด๋ ธ, ๋ผ์ฆ๋ฒ ๋ฆฌ ํ์ด์ ๊ฐ์ ๊ฐ๋ฐ ๋ณด๋์ ๋ค์ํ ์ผ์ ๋ฐ ์ก์ถ์์ดํฐ๋ฅผ ์ฐ๊ฒฐํ ์ ์์ต๋๋ค.
- ํธ๋์ง์คํฐ ํ์ฉ
- ์ค์์น: ์์ ์ ํธ๋ก ํฐ ์ ๋ฅ๋ฅผ ์ ์ดํ๋ ๋ฐ ์ฌ์ฉ๋ฉ๋๋ค.
- ์ฆํญ๊ธฐ: ์ ํธ๋ฅผ ์ฆํญํ๋ ์ฉ๋๋ก ์ฌ์ฉ๋ฉ๋๋ค.
- ๋์งํธ ํ๋ก: ๋ ผ๋ฆฌ ๊ฒ์ดํธ ๋ฐ ๊ธฐํ ๋์งํธ ํ๋ก์ ๊ธฐ๋ณธ ๊ตฌ์ฑ ์์๋ก ์ฌ์ฉ๋ฉ๋๋ค.
- ์ ์ธ์ ๋ฆฌ๋ชจ์ปจ ํ์ฉ
- ์๊ฒฉ ์ ์ด: ์ ์ธ์ ์์ ๋ชจ๋๊ณผ ํจ๊ป ์ฌ์ฉํ์ฌ LED, ๋ชจํฐ ๋ฑ ๋ค์ํ ์ฅ์น๋ฅผ ์๊ฒฉ์ผ๋ก ์ ์ดํ ์ ์์ต๋๋ค.
- ์ค๋งํธ ํ: ์ค๋งํธ ํ ์๋ํ ํ๋ก์ ํธ์์ ์กฐ๋ช , TV, ๊ฐ์ ์ ํ ๋ฑ์ ์ ์ดํ๋ ๋ฐ ์ฌ์ฉ๋ ์ ์์ต๋๋ค.
- LED ๋ฐ ์ํ ๋ถํ ํ์ฉ
- ์๊ฐ์ ํ์: LED๋ฅผ ์ด์ฉํด ์ํ ํ์๋ฑ์ ๋ง๋ค ์ ์์ต๋๋ค.
- ์ผ์ ๋ฐ์ดํฐ ์๊ฐํ: ์ผ์๋ก๋ถํฐ ๋ฐ์ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ LED๋ก ์๊ฐํํ ์ ์์ต๋๋ค.
์ฌ์ง์์ ๋ณด์ฌ์ง๋ ๊ฒ์ ๋ธ๋ ๋๋ณด๋ ํํ์ ํ๋ก ๊ตฌ์ฑ์ ๋๋ค. ๊ฐ ๊ตฌ์ฑ ์์๋ฅผ ๋ถ์ํด ๋ณด๊ฒ ์ต๋๋ค.
์ฃผ์ ๊ตฌ์ฑ ์์
- LED (Light Emitting Diode)
- ๋นจ๊ฐ์, ๋ น์, ๋ ธ๋์์ LED๊ฐ ๋ณด์ ๋๋ค.
- LED๋ ์ ๋ฅ๊ฐ ํ๋ฅผ ๋ ๋น์ ๋ฐ์ฐํ๋ ๋ค์ด์ค๋๋ก, ์๊ฐ์ ํผ๋๋ฐฑ์ ์ ๊ณตํ๋ ์ฉ๋๋ก ์ฌ์ฉ๋ฉ๋๋ค.
- ์ ํญ (Resistor)
- ํ๋ก ๋ด์ ์ ํญ์ด ๋ณด์ ๋๋ค.
- ์ ํญ์ ์ ๋ฅ์ ํ๋ฆ์ ์ ํํ๊ณ LED์ ์ ์์ ์กฐ์ ํ๋ ๋ฐ ์ฌ์ฉ๋ฉ๋๋ค.
- ํธ์ ๋ฒํผ (Push Button)
- ๋ฒํผ ์ค์์น๊ฐ ๋ ๊ฐ ๋ณด์ ๋๋ค.
- ๋ฒํผ์ ๋๋ ์ ๋ ํ๋ก๋ฅผ ์ฐ๊ฒฐํ์ฌ ํน์ ์์ ์ ์ํํ ์ ์์ต๋๋ค.
- ๊ฐ๋ณ ์ ํญ (Potentiometer)
- ํ๋ก์ ํ๋จ ์ผ์ชฝ์ ๊ฐ๋ณ ์ ํญ์ด ๋ณด์ ๋๋ค.
- ๊ฐ๋ณ ์ ํญ์ ํ๋ก ๋ด์์ ์ ํญ ๊ฐ์ ์กฐ์ ํ์ฌ LED ๋ฐ๊ธฐ๋ ๊ธฐํ ๊ฐ์ ์กฐ์ ํ๋ ๋ฐ ์ฌ์ฉ๋ฉ๋๋ค.
ํ๋ก ๊ตฌ์ฑ ์์
- LED ์ ์ด ํ๋ก
- ํธ์ ๋ฒํผ์ ๋๋ฌ LED๋ฅผ ์ผ๊ณ ๋ ์ ์๋ ๊ฐ๋จํ ํ๋ก๋ฅผ ๊ตฌ์ฑํ ์ ์์ต๋๋ค.
- ๊ฐ๋ณ ์ ํญ์ ์ฌ์ฉํ์ฌ LED์ ๋ฐ๊ธฐ๋ฅผ ์กฐ์ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
- ์ ํญ ๋ฐ ์ ์ ๋ถ๋ฐฐ
- ์ ํญ์ ์ฌ์ฉํ์ฌ LED์ ์ ์ ํ ์ ์์ ๊ณต๊ธํ์ฌ LED๊ฐ ์์๋์ง ์๋๋ก ํฉ๋๋ค.
- ์ ํญ๊ฐ์ LED์ ๋์ ์ ์๊ณผ ์ ๋ฅ์ ๋ฐ๋ผ ๊ฒฐ์ ๋ฉ๋๋ค.
- ์ค์์น ์
๋ ฅ
- ํธ์ ๋ฒํผ์ ์ฌ์ฉํ์ฌ ์๋์ด๋ ธ ๋๋ ๋ค๋ฅธ ๋ง์ดํฌ๋ก์ปจํธ๋กค๋ฌ์ ์ ๋ ฅ ์ ํธ๋ฅผ ์ ๊ณตํ ์ ์์ต๋๋ค.
- ๋ฒํผ์ ๋๋ฅผ ๋๋ง๋ค ํน์ ๋์(์: LED ์ผ๊ธฐ/๋๊ธฐ)์ด ๋ฐ์ํ๋๋ก ํ๋ก๊ทธ๋๋ฐํ ์ ์์ต๋๋ค.
Arduino์ ๋ธ๋ ๋๋ณด๋๋ฅผ ์ด์ฉํ ํ๋ก์ ํธ ํํ ๋ฆฌ์ผ
์ด ํํ ๋ฆฌ์ผ์ Arduino UNO ๋ณด๋๋ฅผ ์ฌ์ฉํ์ฌ ๋ธ๋ ๋๋ณด๋์ ๋ค์ํ ์ ์ ๋ถํ์ ๊ฒฐํฉํ๊ณ , ์ด๋ฅผ ํตํด ๊ฐ๋จํ ํ๋ก๋ฅผ ๊ตฌ์ถํ๋ ๋ฐฉ๋ฒ์ ๋จ๊ณ๋ณ๋ก ์ค๋ช ํฉ๋๋ค.
์ค๋น๋ฌผ
- Arduino UNO ๋ณด๋
- USB ์ผ์ด๋ธ
- ๋ธ๋ ๋๋ณด๋
- ์ ํผ ์์ด์ด
- LED (๋นจ๊ฐ์, ๋ น์, ๋ ธ๋์)
- ์ ํญ (220Ω)
- ํธ์ ๋ฒํผ (์ค์์น)
- ๊ฐ๋ณ ์ ํญ (Potentiometer)
- ์ปดํจํฐ (Arduino IDE ์ค์น)
๋จ๊ณ 1: Arduino์ ๋ธ๋ ๋๋ณด๋ ์ฐ๊ฒฐ
- Arduino ๋ณด๋๋ฅผ ์ปดํจํฐ์ USB ์ผ์ด๋ธ๋ก ์ฐ๊ฒฐํฉ๋๋ค.
- ๋ธ๋ ๋๋ณด๋๋ฅผ Arduino์ ์ฐ๊ฒฐํ๊ธฐ ์ํด ์ ํผ ์์ด์ด๋ฅผ ์ฌ์ฉํฉ๋๋ค.
- Arduino์ 5V ํ์ ๋ธ๋ ๋๋ณด๋์ ์ ์ ๋ ์ผ(+)์ ์ฐ๊ฒฐํฉ๋๋ค.
- Arduino์ GND ํ์ ๋ธ๋ ๋๋ณด๋์ ์ ์ง ๋ ์ผ(-)์ ์ฐ๊ฒฐํฉ๋๋ค.
๋จ๊ณ 2: LED ๋ฐ ์ ํญ ์ฐ๊ฒฐ
- LED์ ๊ธด ๋ค๋ฆฌ(์๊ทน)๋ฅผ ๋ธ๋ ๋๋ณด๋์ ํ ์ค์ ์ฐ๊ฒฐํ๊ณ , ์งง์ ๋ค๋ฆฌ(์๊ทน)๋ฅผ ์ ํญ์ ํตํด ์ ์ง ๋ ์ผ์ ์ฐ๊ฒฐํฉ๋๋ค.
- ๊ฐ LED์ ๋ํด ๋์ผํ ๋ฐฉ๋ฒ์ผ๋ก ์ ํญ์ ์ฐ๊ฒฐํฉ๋๋ค.
- ์ ํญ์ 220Ω์ ์ฌ์ฉํ์ฌ LED์ ์ ์์ ์ ํํฉ๋๋ค.
๋จ๊ณ 3: ํธ์ ๋ฒํผ ์ฐ๊ฒฐ
- ํธ์ ๋ฒํผ์ ํ ์ชฝ์ ๋ธ๋ ๋๋ณด๋์ ์ ์ ๋ ์ผ(+)์ ์ฐ๊ฒฐํฉ๋๋ค.
- ๋ค๋ฅธ ์ชฝ์ Arduino์ ๋์งํธ ์ ๋ ฅ ํ(์: D2)์ ์ฐ๊ฒฐํฉ๋๋ค.
- ๋ฒํผ์ ๋๋จธ์ง ํ ์ชฝ์ ๋ธ๋ ๋๋ณด๋์ ์ ์ง ๋ ์ผ(-)์ ์ฐ๊ฒฐํฉ๋๋ค.
๋จ๊ณ 4: ๊ฐ๋ณ ์ ํญ ์ฐ๊ฒฐ
- ๊ฐ๋ณ ์ ํญ์ ์ค๊ฐ ํ์ Arduino์ ์๋ ๋ก๊ทธ ์ ๋ ฅ ํ(์: A0)์ ์ฐ๊ฒฐํฉ๋๋ค.
- *๋๋จธ์ง ๋ ํ์ ๊ฐ๊ฐ ์ ์ ๋ ์ผ(+)๊ณผ ์ ์ง ๋ ์ผ(-)์ ์ฐ๊ฒฐํฉ๋๋ค.
Arduino์ ๋ธ๋ ๋๋ณด๋๋ฅผ ์ด์ฉํ ํ๋ก์ ํธ ํํ ๋ฆฌ์ผ
์ด ํํ ๋ฆฌ์ผ์ Arduino UNO ๋ณด๋๋ฅผ ์ฌ์ฉํ์ฌ ๋ธ๋ ๋๋ณด๋์ ๋ค์ํ ์ ์ ๋ถํ์ ๊ฒฐํฉํ๊ณ , ์ด๋ฅผ ํตํด ๊ฐ๋จํ ํ๋ก๋ฅผ ๊ตฌ์ถํ๋ ๋ฐฉ๋ฒ์ ๋จ๊ณ๋ณ๋ก ์ค๋ช ํฉ๋๋ค.
์ค๋น๋ฌผ
- Arduino UNO ๋ณด๋
- USB ์ผ์ด๋ธ
- ๋ธ๋ ๋๋ณด๋
- ์ ํผ ์์ด์ด
- LED (๋นจ๊ฐ์, ๋ น์, ๋ ธ๋์)
- ์ ํญ (220Ω)
- ํธ์ ๋ฒํผ (์ค์์น)
- ๊ฐ๋ณ ์ ํญ (Potentiometer)
- ์ปดํจํฐ (Arduino IDE ์ค์น)
๋จ๊ณ 1: Arduino์ ๋ธ๋ ๋๋ณด๋ ์ฐ๊ฒฐ
- Arduino ๋ณด๋๋ฅผ ์ปดํจํฐ์ USB ์ผ์ด๋ธ๋ก ์ฐ๊ฒฐํฉ๋๋ค.
- ๋ธ๋ ๋๋ณด๋๋ฅผ Arduino์ ์ฐ๊ฒฐํ๊ธฐ ์ํด ์ ํผ ์์ด์ด๋ฅผ ์ฌ์ฉํฉ๋๋ค.
- Arduino์ 5V ํ์ ๋ธ๋ ๋๋ณด๋์ ์ ์ ๋ ์ผ(+)์ ์ฐ๊ฒฐํฉ๋๋ค.
- Arduino์ GND ํ์ ๋ธ๋ ๋๋ณด๋์ ์ ์ง ๋ ์ผ(-)์ ์ฐ๊ฒฐํฉ๋๋ค.
๋จ๊ณ 2: LED ๋ฐ ์ ํญ ์ฐ๊ฒฐ
- LED์ ๊ธด ๋ค๋ฆฌ(์๊ทน)๋ฅผ ๋ธ๋ ๋๋ณด๋์ ํ ์ค์ ์ฐ๊ฒฐํ๊ณ , ์งง์ ๋ค๋ฆฌ(์๊ทน)๋ฅผ ์ ํญ์ ํตํด ์ ์ง ๋ ์ผ์ ์ฐ๊ฒฐํฉ๋๋ค.
- ๊ฐ LED์ ๋ํด ๋์ผํ ๋ฐฉ๋ฒ์ผ๋ก ์ ํญ์ ์ฐ๊ฒฐํฉ๋๋ค.
- ์ ํญ์ 220Ω์ ์ฌ์ฉํ์ฌ LED์ ์ ์์ ์ ํํฉ๋๋ค.
๋จ๊ณ 3: ํธ์ ๋ฒํผ ์ฐ๊ฒฐ
- ํธ์ ๋ฒํผ์ ํ ์ชฝ์ ๋ธ๋ ๋๋ณด๋์ ์ ์ ๋ ์ผ(+)์ ์ฐ๊ฒฐํฉ๋๋ค.
- ๋ค๋ฅธ ์ชฝ์ Arduino์ ๋์งํธ ์ ๋ ฅ ํ(์: D2)์ ์ฐ๊ฒฐํฉ๋๋ค.
- ๋ฒํผ์ ๋๋จธ์ง ํ ์ชฝ์ ๋ธ๋ ๋๋ณด๋์ ์ ์ง ๋ ์ผ(-)์ ์ฐ๊ฒฐํฉ๋๋ค.
๋จ๊ณ 4: ๊ฐ๋ณ ์ ํญ ์ฐ๊ฒฐ
- ๊ฐ๋ณ ์ ํญ์ ์ค๊ฐ ํ์ Arduino์ ์๋ ๋ก๊ทธ ์ ๋ ฅ ํ(์: A0)์ ์ฐ๊ฒฐํฉ๋๋ค.
- ๋๋จธ์ง ๋ ํ์ ๊ฐ๊ฐ ์ ์ ๋ ์ผ(+)๊ณผ ์ ์ง ๋ ์ผ(-)์ ์ฐ๊ฒฐํฉ๋๋ค.
๋จ๊ณ 5: ์ ํผ ์์ด์ด๋ก Arduino์ LED ์ฐ๊ฒฐ
- ๊ฐ LED์ ์๊ทน์ Arduino์ ๋์งํธ ์ถ๋ ฅ ํ(์: D3, D4, D5)์ ์ฐ๊ฒฐํฉ๋๋ค.
Arduino ์ฝ๋ ์์ฑ
๋ค์์ LED๋ฅผ ์ ์ดํ๊ณ ํธ์ ๋ฒํผ ์ ๋ ฅ์ ์ฒ๋ฆฌํ๋ Arduino ์ฝ๋์ ๋๋ค.
c์ฝ๋ ๋ณต์ฌ
const int buttonPin = 2; // ํธ์ ๋ฒํผ ํ
const int ledPins[] = {3, 4, 5}; // LED ํ ๋ฐฐ์ด
const int potPin = A0; // ๊ฐ๋ณ ์ ํญ ํ
int buttonState = 0; // ๋ฒํผ ์ํ ๋ณ์
void setup() {
// LED ํ์ ์ถ๋ ฅ์ผ๋ก ์ค์
for (int i = 0; i < 3; i++) {
pinMode(ledPins[i], OUTPUT);
}
// ๋ฒํผ ํ์ ์
๋ ฅ์ผ๋ก ์ค์
pinMode(buttonPin, INPUT);
}
void loop() {
// ๋ฒํผ ์ํ ์ฝ๊ธฐ
buttonState = digitalRead(buttonPin);
// ๋ฒํผ์ด ๋๋ ธ์ ๋
if (buttonState == HIGH) {
// ๊ฐ๋ณ ์ ํญ ๊ฐ ์ฝ๊ธฐ
int potValue = analogRead(potPin);
int ledBrightness = map(potValue, 0, 1023, 0, 255);
// LED ๋ฐ๊ธฐ ์กฐ์
for (int i = 0; i < 3; i++) {
analogWrite(ledPins[i], ledBrightness);
}
} else {
// ๋ฒํผ์ด ๋๋ฆฌ์ง ์์์ ๋ LED ๋๊ธฐ
for (int i = 0; i < 3; i++) {
digitalWrite(ledPins[i], LOW);
}
}
}
Tinkercad๋ฅผ ์ฌ์ฉํ ์๋ฎฌ๋ ์ด์
Tinkercad์์ Arduino์ ๋ธ๋ ๋๋ณด๋ ์ฐ๊ฒฐํ๋ ๋ฐฉ๋ฒ
- Tinkercad์ ์ ์ํ๊ณ ๋ก๊ทธ์ธ:
- Tinkercad ์น์ฌ์ดํธ์ ์ ์ํฉ๋๋ค.
- ๊ณ์ ์ด ์์ผ๋ฉด ๊ฐ์ ํ๊ณ ๋ก๊ทธ์ธํฉ๋๋ค.
- ์ ํ๋ก์ ํธ ๋ง๋ค๊ธฐ:
- 'Create new design'์ ํด๋ฆญํ์ฌ ์ ํ๋ก์ ํธ๋ฅผ ๋ง๋ญ๋๋ค.
- ์๋จ ๋ฉ๋ด์์ 'Circuits'๋ฅผ ์ ํํ์ฌ ์ ์ ํ๋ก ์ค๊ณ๋ฅผ ์์ํฉ๋๋ค.
- Arduino์ ๋ธ๋ ๋๋ณด๋ ์ถ๊ฐ:
- 'Components' ํจ๋์์ 'Arduino UNO'์ 'Breadboard'๋ฅผ ๊ฒ์ํ์ฌ ์์ ๊ณต๊ฐ์ ๋๋๊ทธ ์ค ๋๋กญํฉ๋๋ค.
- ์ ์ ์ฐ๊ฒฐ:
- ์ฌ์ง์์์ฒ๋ผ Arduino์ 5V ํ์ ๋ธ๋ ๋๋ณด๋์ ์ ์ ๋ ์ผ(๋นจ๊ฐ์ + ๋ ์ผ)์ ์ฐ๊ฒฐํฉ๋๋ค.
- Arduino์ GND ํ์ ๋ธ๋ ๋๋ณด๋์ ์ ์ง ๋ ์ผ(๊ฒ์์ - ๋ ์ผ)์ ์ฐ๊ฒฐํฉ๋๋ค.
- ์ด ์ฐ๊ฒฐ์ ํตํด ๋ธ๋ ๋๋ณด๋ ์ ์ฒด์ ์ ์์ด ๊ณต๊ธ๋ฉ๋๋ค.
- ํ๋ก ๊ตฌ์ฑ:
- LED, ์ ํญ, ํธ์ ๋ฒํผ, ๊ฐ๋ณ ์ ํญ ๋ฑ์ ๋ถํ์ ๋ธ๋ ๋๋ณด๋์ ๋ฐฐ์นํฉ๋๋ค.
- ์ ํผ ์์ด์ด๋ฅผ ์ฌ์ฉํ์ฌ ๊ฐ ๋ถํ์ Arduino์ ์ฐ๊ฒฐํฉ๋๋ค.
- ์ฝ๋ ์์ฑ:
- 'Code' ํญ์ ํด๋ฆญํ์ฌ ๋ธ๋ก ๋๋ ํ ์คํธ ๊ธฐ๋ฐ์ ์ฝ๋๋ฅผ ์์ฑํ ์ ์์ต๋๋ค.
- ์๋ฅผ ๋ค์ด, LED๋ฅผ ์ ์ดํ๋ ์ฝ๋๋ฅผ ์์ฑํ ์ ์์ต๋๋ค.
- ์๋ฎฌ๋ ์ด์
์คํ:
- 'Start Simulation' ๋ฒํผ์ ํด๋ฆญํ์ฌ ํ๋ก์ ๋์์ ์๋ฎฌ๋ ์ด์ ํฉ๋๋ค.
- ๊ฐ ๋ถํ์ด ์ ๋๋ก ์๋ํ๋์ง ํ์ธํ ์ ์์ต๋๋ค.
์ฐธ๊ณ ๋์์
- How to Connect Arduino to a Breadboard: Arduino์ ๋ธ๋ ๋๋ณด๋๋ฅผ ์ฐ๊ฒฐํ๋ ๊ธฐ๋ณธ์ ์ธ ๋ฐฉ๋ฒ์ ๋จ๊ณ๋ณ๋ก ์ค๋ช ํฉ๋๋ค.
- Arduino Tutorial 3: Understanding How Breadboards Work: ๋ธ๋ ๋๋ณด๋์ ์๋ ์๋ฆฌ๋ฅผ ์ค๋ช ํ๊ณ ์ฒซ ๋ฒ์งธ ํ๋ก๋ฅผ ๊ตฌ์ถํ๋ ๋ฐฉ๋ฒ์ ์์ธํ ์ค๋ช ํฉ๋๋ค.
์ด์ Arduino์ ๋ธ๋ ๋๋ณด๋๋ฅผ ์ฌ์ฉํ ๊ฐ๋จํ ํ๋ก์ ํธ๋ฅผ ์์ฑํ ์ ์์ต๋๋ค. ์ด ํํ ๋ฆฌ์ผ์ ํตํด ์ค์ ํ๋์จ์ด๋ฅผ ์ฌ์ฉํ๊ธฐ ์ ์ Tinkercad๋ฅผ ํตํด ์๋ฎฌ๋ ์ด์ ํ๊ณ ๋ฌธ์ ๋ฅผ ํด๊ฒฐํ๋ ๋ฐฉ๋ฒ์ ๋ฐฐ์ธ ์ ์์ต๋๋ค.