이번 주는 학원의 강의 내용과 나의 진로에 대한 생각을 했다.현재 학원은 자동화 개발자가 되기 위한 언매니지드 언어를 가르치지 않고 있다. 대신, 커리큘럼은 주로 C#과 자바스크립트에 중점을 두고 있다.학원은 앞으로 4개월 동안 가장 효과적인 결과물을 얻을수있는 결과물 위주의 교육에 집중할것이다 과정의 마지막 프로젝트는 , 간단한 하드웨어 구성을 이용한 소스코드로 소형 공정 설계를 하는 것이다.자동화 개발자로서 입지를다지기 위해선 스스로 필요한 것을 배워야 한다고 결정했다. 그래서 C언어를 공부하고, 임베디드 오픈소스 프로젝트를 시작했다.임베디드 시스템은 내가 매우 흥미를 느끼는 분야이며, 그 분야의 일원이 되기 위해 지속적으로 공부하고 있다.이번 주에는 C언어의 기본 개념을 복습하고,새로운 임베디드 프..

https://ko.m.wikipedia.org/wiki/%EC%A7%81%EB%A0%AC_%ED%86%B5%EC%8B%A0 직렬 통신 - 위키백과, 우리 모두의 백과사전전기 통신과 컴퓨터 과학 분야에서 직렬 통신(Serial Bus, 시리얼 버스)은 연속적으로 통신 채널이나 컴퓨터 버스를 거쳐 한 번에 하나의 비트 단위로 데이터를 전송하는 과정을 말한다. 이 용어는ko.m.wikipedia.org일단은 들어가기에 앞서 직렬통신의 구조 먼저 짚고 넘어간다 직렬 통신과 병렬 통신은 각기 다른 특성과 장점을 가지고 있으며, 사용 목적에 따라 선택됩니다. 병렬 통신이 이론적으로 빠르다고 하지만, 실제로는 여러 요인으로 인해 직렬 통신이 더 많이 사용됩니다. 직렬 통신을 사용하는 이유는 다음과 같습니다:배선 복..

Creality Ender-3 V3 SE Ender-3 V3 SE는 Creality사의 인기 있는 3D 프린터 모델 중 하나로, 초보자부터 전문가까지 폭넓게 사용되는 제품입니다. 이 프린터는 뛰어난 품질과 신뢰성을 바탕으로 다양한 3D 프린팅 프로젝트에 적합합니다. 주요 특징: 출력 크기: 출력 길이: 220 mm 출력 폭: 220 mm 출력 높이: 250 mm 이 출력 크기는 다양한 크기의 모델을 제작하는 데 충분한 공간을 제공합니다.프린트 베드: 고온 프린트 베드를 제공하여 다양한 필라멘트 소재를 사용할 수 있습니다. 예를 들어 PLA, PETG, TPU 등 다양한 소재를 지원합니다. 베드의 평탄도 유지 및 빠른 가열을 통해 첫 레이어 접착력을 높이고 프린팅 품질을 향상시킵니다.프린트 헤드: 고정밀 ..

인력개발원에서의 수강률이 어느덧 20%를 넘겼다. 액추에이터와 PLC 과정도 이제 2달 차에 접어들면서 종강을 앞두고 있다.1. 액추에이터와 PLC 과정• 수강률: 20% 이상• 기간: 2개월 차• 내용: 액추에이터와 PLC의 원리 및 실무 적용• 진행상황: 종강을 앞둠이제 다음으로는 웹개발 초기 이론을 배울 예정인데, 커리큘럼 상으로 보면 흥미로운 내용들이 많아 기대가 된다.2. 향후 커리큘럼• 과정명: 웹개발 초기 이론• 내용: 웹개발의 기초 이론 및 실습요즘 실무적인 궁금증이 많아서 실무자 단톡방에 자주 들어가서 질문을 던지고 답변을 얻고 있다. 그곳에서 오고 가는 질문들을 발췌해서 디테일하게 정리해보는 방식으로 퍼즐 조각을 맞추듯이 지식을 쌓아가고 있다.3. 실무적인 궁금증 해결 방법• 방법: 실..

완성된 모습이다 서보 앰프의 개념 서보 앰프는 서보 모터 드라이버라고도 하며, 입력 신호를 받아 서보 모터를 구동하는 장치입니다. 일반적으로 서보 앰프는 제어 시스템(PLC, CNC 등)으로부터 제어 명령을 받고 이를 모터의 전류, 전압, 속도로 변환하여 서보 모터를 제어합니다. 서보 앰프의 주요 기능 위치 제어(Position Control): 서보 앰프는 제어 시스템으로부터 위치 명령을 받아 서보 모터를 정확한 위치로 이동시킵니다. 위치 피드백을 통해 목표 위치에 도달했는지 확인하고, 오차를 수정합니다. 속도 제어(Speed Control): 서보 앰프는 서보 모터의 회전 속도를 제어합니다. 속도 명령과 실제 속도를 비교하여 속도 오차를 최소화합니다. 토크 제어(Torque Control): 서보 앰..

래더 다이어그램 분석 첫 번째 라인 (초기화 및 준비 상태) (0) 라인: SM0 [SM0]: 항상 ON 상태인 내부 비트입니다. PLC가 작동하는 동안 항상 활성화됩니다. [Y60]: PLC Ready 신호를 활성화합니다. 결과: 시스템이 켜져 있는 동안 Y60이 ON 상태가 됩니다. (3) 라인: PLC Ready 상태 [Y60]: PLC Ready 신호가 활성화되면. [X60]: QD75 모듈 Ready 신호가 활성화되면. [M8191]: 서보 준비 완료 비트를 설정합니다. 결과: PLC와 QD75 모듈이 모두 준비 상태이면 서보 모터 준비 완료 신호(M8191)가 활성화됩니다. 포지션 데이터 설정 및 조그 제어 (9) 라인: 포지션 데이터 설정 [M8191]: 서보 준비 완료 비트가 활성화된 경우..