**디지털 트윈(digital twin)**은 물리적 세계의 실제 제품, 시스템 또는 프로세스를 디지털 모델로 복제한 것입니다. 이 디지털 모델은 시뮬레이션, 통합, 테스트, 모니터링 및 유지 관리를 위한 실용적인 목적으로 사용되며, 물리적 트윈과 구별할 수 없을 정도로 정확하게 만들어집니다. 디지털 트윈은 물리적 시스템의 동작을 가상 환경에서 에뮬레이트하며, 실시간 데이터로 업데이트되는 적응형 모델의 집합입니다. 이를 통해 제품의 수명 주기를 따라 오류 예측, 변경 기회 탐색, 실시간 작업 최적화 및 예상치 못한 이벤트의 완화를 가능하게 합니다.디지털 트윈 개념은 2010년 NASA에서 우주선의 물리적 모델 시뮬레이션을 개선하려는 시도에서 비롯되었습니다. 이 초기 정의 이후, 디지털 트윈은 지속적인 모..

주 회로 차단기:이미지 1 & 2: 상단 섹션에는 여러 개의 회로 차단기가 있습니다. 이는 과부하나 단락이 발생할 경우 회로의 전원을 차단하여 보호하는 역할을 합니다. 색상 코드가 있는 전선으로 식별이 용이하게 라벨링되어 있습니다.전원 공급 장치:이미지 3: SPB-12024 전원 공급 장치를 보여줍니다. 이는 AC 전원을 안정적인 24V DC 출력으로 변환하여 PLC 및 기타 제어 구성 요소에 전원을 공급합니다.노이즈 필터:이미지 4: 노이즈 필터(WT-4510)를 포함하고 있어 전원 공급 장치의 전기적 노이즈를 줄여 민감한 전자 부품의 안정적인 작동을 보장합니다.프로그래머블 로직 컨트롤러(PLC):이미지 4: LS XGB-DN32H PLC를 보여주며, 이는 자동화 제어를 위한 장치입니다. 이 PLC는..

전기 제어반의 내부 구조설계   당시의 시현 영상입니다. 최종 테스트 모습  실제 배선 완료후 테스트하는 모습입니다.2번째 시간 작품

MODULE MainModule ! 로봇의 포지션 정의 CONST robtarget p10:=[[-9.62,-459.24,16.56],[0.00128106,-0.0686242,-0.997621,0.00648762],[-2,-1,-1,0],[9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09]]; ! p10 포지션 정의: 로봇이 이동할 좌표와 방향 정보 포함 CONST robtarget p20:=[[451.19,-437.62,454.15],[0.00131833,-0.0685305,-0.997627,0.00646952],[-1,-1,-1,0],[9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09]]; ! p20 포지션 정의: 로봇이 이동할 좌표와 방향 정보..

MODULE MainModule CONST robtarget p10:=[[-9.62,-459.24,16.56],[0.00128106,-0.0686242,-0.997621,0.00648762],[-2,-1,-1,0],[9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09]]; CONST robtarget p20:=[[451.19,-437.62,454.15],[0.00131833,-0.0685305,-0.997627,0.00646952],[-1,-1,-1,0],[9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09]]; CONST robtarget p30:=[[609.77,-441.42,351.66],[0.00131783,-0.0685027,-0.997629,0.00645476],[-1..

https://youtu.be/wHFSy2oNpRg?si=w69OAyy29GqtIsE71. Main Modulerapid코드 복사PROC main() AccSet 1, 1; WHILE TRUE DO TPErase; TPReadNum user_ct, "input val?"; IF user_ct = 1 THEN tri 1; ENDIF ENDWHILEENDPROC주요 부분 설명AccSet 1, 1;: 로봇의 가속도를 설정합니다.WHILE TRUE DO: 무한 루프를 시작합니다. 이 루프는 조건이 참인 동안 계속 실행됩니다.TPErase;: 터치 팬던트 화면을 지웁니다.TPReadNum user_ct, "input val?";..