초보자를 위한 시퀀스 제어 기본 개념 정리 / AC 모터 제어 회로 설계: 타이머와 릴레이 활용 / 시퀀스 제어 훈련기로 배우는 전기 회로 실습

2024. 7. 8. 12:47ㆍ충남 인력개발원/Actuators

주요 구성 요소

  1. 배선 차단기 (MCCB)
    • NEW S SK-53 30A
    • MCCB (Molded Case Circuit Breaker)는 과전류 및 단락 사고로부터 보호하는 장치입니다. 30A 정격으로 표시되어 있어, 30A 이상 흐를 경우 전원을 차단합니다.
    • 왼쪽 상단에 메인 전원 입력 단자(VARO)와 전원 출력 단자(LINE)가 보입니다.
  2. HYUNDAI HDB 30
    • 또 다른 MCCB로 30A 정격입니다. 이 차단기는 HYUNDAI 제품으로 메인 전원을 보호합니다.
    • 중앙에 위치하며, 상단의 LINE 단자와 하단의 LOAD 단자가 연결되어 있습니다.
  3. 소형 차단기 (MCB)
    • Honeywell Circuit Protector (GCP-32AN)
    • MCB는 소형 차단기로 주로 가정용 또는 소형 산업용 장치에서 과부하 및 단락 보호를 위해 사용됩니다.
    • 이미지의 오른쪽에 위치하며, 각 차단기에는 ON/OFF 스위치가 있습니다.

배선 설명

  • 메인 전원 입력
    • 이미지 상단의 'MAIN POWER'라고 라벨링된 파란색 전선이 전원 입력을 담당합니다.
  • 부하 연결
    • 하단의 'LOAD'로 라벨링된 빨간색과 검은색 전선들이 각 차단기로부터 연결되어 있습니다. 이 전선들은 실제 부하(기기)로 전력을 공급합니다.

추가 설명

  • 플러그
    • 이미지 오른쪽에 있는 플러그 소켓은 전력을 공급받는 기기들을 연결하는 용도로 보입니다.
  • 라벨링
    • 각 전선에는 라벨이 붙어 있어 어떤 용도로 사용되는지 쉽게 식별할 수 있도록 되어 있습니다.

주요 구성 요소

  1. NVF SETTER (NVS SETTER)
    • WYF5T01T
    • 이 장치는 전류 변환기(Current Transformer, CT)로 보입니다. CT는 고전류를 저전류로 변환하여 계측기나 보호 장치로 전송하는 데 사용됩니다.
    • 상단의 IN (입력)과 하단의 OUT (출력) 단자가 있으며, 이들을 통해 전류가 흐릅니다.
  2. MITSUBISHI MELSEC PLC (Programmable Logic Controller)
    • FX1S-20MR
    • MELSEC PLC는 자동화 시스템의 핵심 제어 장치입니다. 다양한 입력과 출력 포트를 통해 여러 기기를 제어합니다.
    • 상단의 V, I, G, C 등의 라벨이 있는 단자들로 입력 전원이 연결되며, 하단의 X0, X1, Y0, Y1 등의 라벨이 있는 단자들은 입력/출력 신호를 관리합니다.

배선 설명

  • 전원 공급 및 신호선
    • NVF SETTER와 MELSEC PLC에는 다양한 색상의 전선들이 연결되어 있습니다. 각 전선은 전원 공급, 신호 전송 등의 역할을 합니다.
    • 빨간색, 파란색, 검은색 전선들은 각기 다른 기능을 나타내며, 라벨링을 통해 쉽게 식별할 수 있도록 되어 있습니다.
  • 라벨링
    • 각각의 전선은 라벨링이 되어 있어, 어떤 장치와 연결되는지, 어떤 기능을 하는지 쉽게 식별할 수 있습니다. 예를 들어, X0, X1, Y0, Y1 등의 라벨은 PLC의 입력과 출력 포트를 나타냅니다.

추가 설명

  • 안전 및 유지보수
    • 모든 연결 상태를 정기적으로 점검하고, 전선이 제대로 고정되어 있는지 확인해야 합니다. 느슨해진 전선이나 손상된 부분이 없는지 확인하는 것이 중요합니다.
    • 라벨링이 명확하게 보이도록 유지하며, 필요 시 새로운 라벨을 추가해 혼동을 줄입니다.
  • NVF SETTER와 PLC의 역할
    • CT는 전류를 모니터링하고, MELSEC PLC는 시스템의 전반적인 제어를 담당합니다. 이 두 장치는 협력하여 전체 시스템의 안정성과 효율성을 높이는 역할을 합니다.

주요 구성 요소

  1. MITSUBISHI MELSEC PLC
    • FX1S-20MR
    • 이전 이미지에서 설명한 것과 동일한 MITSUBISHI MELSEC PLC가 보입니다. 이 PLC는 자동화 시스템의 제어를 담당하며, 다양한 입력 및 출력 포트를 통해 장치와 연결됩니다.
  2. 전기 접촉기 (Contactor)
    • MC-12b
    • 이미지는 세 개의 전기 접촉기를 보여줍니다. 전기 접촉기는 전원 회로를 원격으로 제어하는 데 사용됩니다. 일반적으로 모터 제어, 조명 회로 등에 사용됩니다.
    • 접촉기는 릴레이와 유사한 역할을 하지만 더 높은 전류를 제어할 수 있습니다.
    • 상단에는 라벨링된 전선이 연결되어 있으며, 각각의 접촉기는 PLC나 다른 제어 장치로부터 신호를 받아 작동합니다.

배선 설명

  • 전원 및 제어 신호
    • 상단의 빨간색, 파란색, 검은색 전선들은 전원 공급 및 제어 신호를 전달합니다. 각 전선은 라벨링되어 있어 쉽게 식별할 수 있습니다.
    • 'X0', 'X1' 등의 라벨이 있는 전선들은 PLC의 입력 신호를 나타내며, 접촉기와 연결되어 특정 조건에서 작동하도록 설정됩니다.
  • 라벨링
    • 전선에는 각기 다른 용도와 연결 상태를 표시하는 라벨이 붙어 있습니다. 이는 설치 및 유지보수 시 중요한 역할을 합니다.

추가 설명

  • 접촉기의 역할
    • 접촉기는 고전류 부하를 제어하는 데 사용되며, 전기 모터, 히터, 조명 등의 전원을 켜고 끄는 역할을 합니다. PLC는 접촉기를 제어하여 전체 시스템의 작동을 관리합니다.
  • 안전 및 유지보수
    • 접촉기와 연결된 전선이 올바르게 고정되어 있는지 정기적으로 확인해야 합니다. 또한, 접촉기의 작동 상태를 주기적으로 점검하여 불량이나 이상이 없는지 확인해야 합니다.

주요 구성 요소

  1. 터미널 블록
    • 다양한 전선이 연결된 터미널 블록이 보입니다. 이 터미널 블록은 여러 신호와 전원을 분배하는 데 사용됩니다.
    • 각각의 터미널에는 'ML1', 'ML2', 'X00', 'X01' 등의 라벨이 붙어 있어, 전선의 용도와 연결 상태를 쉽게 식별할 수 있습니다.
  2. 접지 및 전원 연결
    • 노란색 및 녹색 전선들은 주로 접지와 관련된 연결로 보이며, 안정적인 전기적 접속을 보장합니다.

배선 설명

  • 전원 및 신호 전선
    • 터미널 블록에 연결된 다양한 색상의 전선들은 각각 다른 전기적 기능을 수행합니다. 빨간색, 파란색, 검은색 전선들은 각기 다른 신호와 전원을 나타냅니다.
    • 상단의 라벨링된 전선들은 PLC 및 다른 제어 장치들과 연결됩니다. 예를 들어, 'X00', 'X01' 등의 라벨은 PLC의 입력 신호를 나타냅니다.
  • 라벨링
    • 모든 전선에는 라벨이 붙어 있어 각 전선의 용도와 연결 상태를 명확히 알 수 있습니다. 이는 설치 및 유지보수 시 매우 중요한 역할을 합니다.

추가 설명

  • 터미널 블록의 역할
    • 터미널 블록은 여러 전선을 안전하고 효율적으로 연결하는 역할을 합니다. 이를 통해 전선 간의 간섭을 최소화하고, 체계적인 배선 관리를 가능하게 합니다.
  • 배선 관리
    • 전선들이 정리되어 깔끔하게 배열되어 있습니다. 이는 전기적 간섭을 줄이고, 유지보수를 용이하게 합니다.
    • 전선들이 느슨해지지 않도록 견고하게 고정되어 있으며, 필요 시 쉽게 추가하거나 변경할 수 있도록 설계되어 있습니다.

자동제어와 시퀀스 개요

자동제어란?

자동제어(Automatic Control)는 제어대상(기계, 프로세스, 시스템 등)에 대한 조작을 사람이 개입하지 않고 자동으로 수행하는 것을 말합니다. 제어란 어떤 물체의 형태나 현상의 추이를 원하는 대로 지배하는 것이며, 이를 통해 특정 목적에 맞게 조작하거나 동작시키는 것입니다.

제어계의 구성

자동제어 시스템은 크게 제어대상과 제어장치로 구성되며, 이를 하나의 목적을 가진 체계로 정의합니다.

  • 제어대상: 기계, 프로세스, 시스템의 제어 목표가 되는 전체 또는 부분 (예: 전동기, 솔레노이드, 히터, 전자밸브).
  • 제어장치: 제어대상에 조합되어 제어를 수행하는 장치 (예: PLC, 인버터, 온도컨트롤러, 서보컨트롤러).

제어의 유형

  1. 정성적 제어: 예를 들어, 전열기의 전원을 켜고 끄는 것처럼 상태를 선택하는 제어법.
  2. 정량적 제어: 가스레인지의 불꽃 세기를 조절하는 것처럼 연속적으로 조절할 수 있는 제어법.

제어 용어 정리

  • 조작 (입력): 제어대상에 필요한 조작을 가하는 것.
  • 동작: 주어진 원인에 따라 작용하는 것.
  • 조정(조절): 상태를 일정하게 유지하거나 변화시키는 것.
  • 제어장치: 제어를 위해 추가되는 장치들 (예: PLC, 인버터).
  • 제어요소: 동작신호를 조작량으로 변환하는 요소.
  • 목표값: 입력신호로, 기준입력과 같은 경우가 많다.
  • 제어량: 제어되어야 할 출력량.
  • 조작량: 제어장치로부터 제어대상에 가해지는 양.
  • 동작신호: 제어동작을 일으키는 신호.
  • 제어편차: 목표값에서 제어량을 뺀 값.
  • 주 피드백 신호: 제어량을 목표값과 비교하기 위해 되먹이는 신호.
  • 여자와 소자: 릴레이, 전자접촉기 등의 전자코일에 전류가 흐르는 것을 여자, 전류가 끊기는 것을 소자라 함.

자동제어의 예시

자동제어 시스템의 예시는 다음과 같습니다:

  • 온도 제어 시스템: 온도 컨트롤러와 히터를 이용하여 일정한 온도를 유지.
  • 모터 제어 시스템: 인버터와 PLC를 이용하여 모터의 속도와 방향을 제어.
  • 프로세스 제어 시스템: 다양한 센서와 제어기를 이용하여 공정의 여러 변수를 관리.

이러한 자동제어 시스템은 다양한 산업 분야에서 필수적으로 사용되고 있습니다. 효율적이고 안전한 시스템 운영을 위해 자동제어 기술은 계속해서 발전하고 있습니다.

자동제어와 시퀀스 개요

자동제어란?

자동제어는 사람의 개입 없이 제어장치에 의해 능동적으로 수행되는 제어입니다. 이를 통해 제어대상을 원하는 형태나 상태로 조작할 수 있습니다.

주요 용어 정리

  1. 기동 (Starting): 기기나 장치가 정지상태에서 운전상태로 전환되는 과정.
  2. 운전 (Running): 기기나 장치가 작동 중인 상태.
  3. 제동 (Breaking): 기기나 장치의 작동을 억제하는 것으로, 기계적 제동과 전기적 제동이 있습니다.
  4. 인칭 (Inching): 기계의 순간 동작을 위해 짧은 시간 동안 조작하는 것.
  5. 인터록 (Interlock): 하나의 동작이 진행 중일 때 다른 동작을 금지하는 기능으로, 기기 보호와 작업자 안전을 위해 사용됩니다.
  6. 지연 (Delay): 입력에 대한 출력의 결과가 계획된 시간만큼 늦게 변화되는 것.
  7. 트리핑 (Tripping): 개폐기를 개로하는 조작.
  8. 연동 (Linking): 조건이 갖추어졌을 때 특정 동작을 진행시키는 것.
  9. 보호 (Protect): 기기의 이상 상태를 감지하여 손상을 방지하고 이를 알리는 것.

제어계의 종류와 특징

제어계는 크게 개회로 제어계와 폐회로 제어계로 나뉩니다.

개회로 제어계 (Open Loop Control System)

  • 특징: 간단하고 복잡하지 않지만, 출력과 관계없이 제어동작이 진행되어 오차가 발생할 수 있으며, 오차를 수정할 수 없는 단점이 있습니다.
  • 시퀀스 제어 (Sequential Control): 미리 정해진 순서에 따라 제어 단계를 진행하는 방식.
    • 순서제어: 각 단계의 동작이 완료되었는지 확인 후 다음 동작을 실행하는 제어 (예: 컨베이어 시스템).
    • 타임제어: 타이머를 사용하여 시간 경과에 따라 작업 단계를 진행하는 제어 (예: 세탁기, 교통 신호기).
    • 조건제어: 입력 조건에 따라 다양한 패턴 제어를 실행하는 방식 (예: 엘리베이터 제어).

폐회로 제어계 (Closed Loop Control System)

  • 특징: 제어계의 출력값이 목표값과 일치하도록 피드백을 통해 오차를 수정하는 방식으로, 보다 정확하고 신뢰성 있는 제어가 가능합니다.
  • 피드백 제어 (Feedback Control): 제어량이 목표값과 일치하지 않을 때 오차를 수정하는 제어.
    • 정치제어: 제어량을 일정한 목표값으로 유지하는 것 (예: 온도 제어).
    • 추치제어: 목표값의 시간적 변화를 추종하는 제어.

제어계의 제어 흐름도

개회로 제어계

목표값 → 제어장치 → 제어대상 → 제어량

폐회로 제어계

목표값 → 비교요소 → 제어장치 → 제어대상 → 제어량 → 피드백 신호 → 비교요소

요약

자동제어 시스템은 기기의 자동화 및 효율적 운전을 위해 필수적인 기술입니다. 개회로와 폐회로 제어계는 각각의 장단점을 가지고 있으며, 시스템의 목적과 요구사항에 따라 적절히 선택하여 사용합니다.

자동제어방식의 종류와 특징

1. 서보제어 (Servo Control)

서보제어는 물체의 위치, 방위, 자세 등의 기계적 변위를 제어량으로 하여 목표값의 임의 변화에 추종하도록 구성된 제어계입니다. 주요 응용 사례로는 비행기나 선박의 방향제어계, 미사일 발사대의 자동위치제어계, 자동평형기록계 등이 있습니다.

서보제어의 피드백 제어계 특징

  • 품질 향상: 제어 정확도를 높여 제품의 품질을 향상시킵니다.
  • 연료 및 원료 절감: 효율적인 제어를 통해 자원을 절약할 수 있습니다.
  • 생산속도 증가: 생산속도를 높여 생산량을 증가시킵니다.
  • 설비 수명 연장: 설비의 효율적 운영으로 수명을 연장시킬 수 있습니다.
  • 생산원가 절감: 자원 절감과 설비 수명 연장으로 비용을 절감할 수 있습니다.
  • 고도화된 기술 필요: 제어장치의 운전 및 수리에 고도의 지식과 기술이 필요합니다.
  • 제어비용 증가: 고도화된 제어장치를 설치하는 데 비용이 많이 듭니다.

자동제어방식의 종류

1. 기계적 제어방식

기계적 제어방식은 기계 구조물의 연속적인 맞물림 운동에 의한 자동장치입니다. 가장 대표적인 예는 제임스 와트의 증기기관에 도입된 원심 조속기입니다.

  • 원심 조속기: 증기기관의 속도를 조절하기 위해 원심력에 의해 작동하는 기계적 장치.
  • 장점: 신뢰성 높고 물리적으로 눈에 보이는 장치.
  • 단점: 마모에 따른 불확실성, 높은 제조원가, 프로그램 변경의 어려움.

2. 유체적 제어방식

유체적 제어방식은 유체의 압력에너지를 기계적 힘이나 운동으로 변환하는 방식입니다. 유공압기기가 개발되면서 생산 현장에서 자동화가 크게 발전했습니다.

  • 유공압 액추에이터: 유공압 실린더나 요동모터를 사용하여 자동화를 구현.
  • 유체적 제어: 유공압 밸브만으로 제어가 가능하며, 유체를 작동매체로 사용하여 압력 조정으로 출력을 조절.
  • 장점: 출력의 단계적 또는 무단 조절 가능, 속도나 회전수의 자유로운 제어, 과부하 안전 대책 용이.

제어계의 분류

개회로 제어계 (Open Loop Control System)

  • 특징: 간단하고 복잡하지 않음, 출력과 관계없이 제어동작 진행, 오차 수정 불가능.
  • 시퀀스 제어: 미리 정해진 순서에 따라 제어 단계를 진행.
    • 순서제어: 각 단계의 동작 완료 여부를 검출한 후 다음 동작을 실행 (예: 컨베이어 시스템).
    • 타임제어: 타이머를 사용하여 시간 경과에 따라 작업 단계를 진행 (예: 세탁기, 교통 신호기).
    • 조건제어: 입력 조건에 따라 다양한 패턴 제어를 실행 (예: 엘리베이터 제어).

폐회로 제어계 (Closed Loop Control System)

  • 특징: 출력값이 목표값과 일치하도록 피드백을 통해 오차를 수정, 보다 정확하고 신뢰성 있는 제어.
  • 피드백 제어: 제어량이 목표값과 일치하지 않을 때 오차를 수정.
    • 정치제어: 제어량을 일정한 목표값으로 유지 (예: 온도 제어).
    • 추치제어: 목표값의 시간적 변화를 추종하는 제어.

요약

자동제어 시스템은 기기의 자동화 및 효율적 운전을 위해 필수적인 기술입니다. 서보제어를 포함한 다양한 제어방식은 각각의 목적과 요구사항에 따라 선택하여 사용됩니다. 자동화의 발전과 함께 이러한 제어기술들은 점점 더 중요해지고 있습니다.

유접점 제어방식 (Relay Control)

유접점 제어방식의 정의

유접점 제어방식은 릴레이와 같은 접점 소자의 동작에 의해 신호를 처리하는 방식입니다. 전자계전기나 타이밍 릴레이를 사용하여 제어를 수행하며, 주로 릴레이 시퀀스 방식으로 불립니다.

릴레이 시퀀스의 특징

릴레이 시퀀스 방식은 기계적 접점이 전자석에 의해 작동되어 전기 회로를 통전(on) 또는 단전(off)시키는 방식으로, 다음과 같은 장단점을 가지고 있습니다.

장점

  1. 개폐부하 용량이 크다:
    • 릴레이의 표준 접점 용량이 5A 정도로 대부분의 부하를 2차 증폭 없이 직접 제어할 수 있습니다.
  2. 과부하에 견디는 힘이 크다:
    • 순간적인 과부하에 대해서도 비교적 안전합니다.
  3. 다수의 출력을 동시에 얻을 수 있다:
    • 힌지 작동 미니어처 릴레이의 경우, 하나의 입력 회로로 4개의 출력을 동시에 구동할 수 있습니다.
  4. 전기적 잡음에 안정적이다:
    • 전기적 노이즈에 강하여 무접점 소자에 비해 안정적입니다.
  5. 온도 특성이 양호하다:
    • 온도 변화에 덜 민감하여 정밀도 저하나 오작동이 적습니다.
  6. 입력과 출력이 분리되어 있다:
    • 입력(코일)과 출력(접점)이 전기적으로 분리되어 있어, 서로 다른 성질의 신호를 취급할 수 있으며 절연 효과도 있습니다.
  7. 동작 상태의 확인이 용이하다:
    • 릴레이 케이스가 투명 아크릴로 제작되어 육안으로 내부 동작 상황을 확인할 수 있습니다.

단점

  1. 접점의 마모로 인한 수명 한계:
    • 릴레이의 기계적 수명은 2000~3000만 회 정도이지만, 전기적 수명은 약 10만 회로 비교적 짧습니다.
  2. 동작 속도가 느리다:
    • 릴레이의 동작 시간은 12~150ms 정도로, 반도체 소자에 비해 느린 속도를 가지고 있습니다.

유체적 제어방식 (Fluid Control)

유체적 제어방식은 유체(공기 또는 유압)를 이용하여 기계적 운동을 제어하는 방식입니다. 유공압기기(액추에이터, 밸브 등)를 사용하여 자동화를 구현합니다.

유체적 제어방식의 특징

  1. 에너지 축적 용이성:
    • 공기압은 압축성이 있어 에너지를 쉽게 축적할 수 있으며, 공기 탱크를 통해 정전 시 비상운전이 가능합니다.
  2. 신호 검출 및 처리의 전기적 편리함:
    • 신호 검출, 전달, 처리는 전기적 방식이 더 편리하므로, 명령 처리는 전기적으로 하고 이후의 조작은 유체적으로 하는 것이 합리적입니다.
  3. 환경에 따른 유리함:
    • 전기 사용이 제한되는 폭발 위험성이나 감전 위험이 있는 환경에서는 유체적 방식이 더 유리합니다.

유접점 제어방식과 유체적 제어방식의 비교

  • 유접점 제어방식:
    • 장점: 개폐부하 용량이 크고, 과부하에 견디며, 다수 출력을 동시에 얻을 수 있고, 전기적 잡음에 안정적임.
    • 단점: 접점 마모로 인한 수명 한계, 동작 속도가 느림.
  • 유체적 제어방식:
    • 장점: 에너지 축적 용이, 전기적 방식의 편리함과 유체적 방식의 안전성 결합 가능, 환경에 따른 유리함.
    • 단점: 전기적 방식보다 구조적으로 복잡할 수 있음.

요약

유접점 제어방식과 유체적 제어방식은 각각의 장단점을 가지고 있어 상황에 맞게 선택하여 사용됩니다. 자동제어 시스템은 이들 방식의 특징을 잘 활용하여 최적의 제어를 구현하는 것이 중요합니다.

제어방식의 종류와 특징

1. 유접점 제어방식 (Relay Control)

유접점 제어방식은 릴레이 등의 기계적 접점을 사용하여 제어 신호를 처리하는 방식입니다.

장점

  1. 개폐부하 용량이 크다: 대다수 부하를 2차 증폭 없이 직접 제어 가능.
  2. 과부하 견딤: 순간적인 과부하에도 비교적 안전.
  3. 다수의 출력 동시 제어: 여러 출력을 동시에 구동할 수 있음.
  4. 전기적 잡음 안정성: 전기적 노이즈에 강함.
  5. 온도 특성: 온도 변화에 덜 민감하여 안정적.
  6. 입출력 분리: 입력과 출력이 전기적으로 분리되어 절연 효과 제공.
  7. 동작 상태 확인 용이: 릴레이의 투명 케이스로 내부 동작 상황 확인 가능.

단점

  1. 접점 마모: 릴레이의 전기적 수명은 약 10만 회로 비교적 짧음.
  2. 동작 속도 느림: 릴레이의 동작 시간은 12~150ms로 느림.
  3. 소비전력 크다: 반도체 소자에 비해 10~40mA의 소비전력으로 운전 비용 증가.
  4. 진동과 충격에 약함: 기계적 가동부가 있어 오동작 가능성.
  5. 외형 크기: 외형이 커지면 응답 속도와 접점 용량에 한계 발생.

2. 무접점 제어방식 (Solid State Relay Control)

무접점 제어방식은 반도체 스위칭 소자를 이용하여 제어 신호를 처리하는 방식입니다.

장점

  1. 동작 속도 빠름: 트랜지스터나 트라이액 등의 스위칭 소자의 동작 시간은 0.6~1ms.
  2. 수명 길다: 반도체 소자는 이상적으로 사용할 때 반영구적.
  3. 진동과 충격에 강함: 가동부가 없고 합성수지로 몰딩된 구조.
  4. 소형화 가능: 집적도를 높여 소형화 가능.
  5. 소비전력 작음: 대부분 1~2mA 이하로 유접점 소자에 비해 작음.

단점

  1. 증폭 용량 작음: 0.1~0.3A로 직접 제어가 어려워 2차 증폭 필요.
  2. 노이즈 취약: 전기적 잡음에 의해 오동작이나 파손 가능.
  3. 동작 확인 어려움: 가동부가 없어 동작 상태 확인이 곤란.

3. PLC 제어방식 (Programmable Logic Controller)

PLC는 프로그램이 변경 가능한 논리 제어장치로, 다양한 릴레이, 타이머, 카운터 등의 기능을 반도체 소자로 대체한 일종의 마이크로컴퓨터입니다.

장점

  1. 경제성 우수: 릴레이 10개 이상이 소요되는 제어장치에서는 PLC가 경제적.
  2. 설계 용이: 시퀀스 설계, 부품 배치도 간략화, 시운전 및 조정 용이.
  3. 신뢰성 향상: 무접점 회로를 사용하여 접점 사고 발생 없음.
  4. 보수성 향상: 동작 표시, 자기 진단, 모니터 기능 내장.
  5. 소형화 및 표준화: 반도체 소자를 이용하여 소형화 및 표준화 가능.
  6. 납기 단축: 수배 부품 감소, 배선 작업 간소화로 납기 단축.

요약

자동제어 시스템은 유접점, 무접점, PLC 제어방식 등 다양한 방식으로 구현될 수 있습니다. 각 방식은 특성과 응용 분야가 다르며, 제어 대상과 환경에 따라 적합한 방식을 선택하는 것이 중요합니다.

유접점(릴레이) 시퀀스 기초

접점의 개요와 기능

접점(Contact)은 전기 제어 시스템에서 전류를 공급(On)하거나 차단(Off)시키는 역할을 하는 소자입니다. 스위칭 소자라고도 하며, 실제 기기 내부에 접점이 있으면 유접점 기기, 움직이는 소자가 없으면 무접점 기기라고 합니다.

접점의 구성 요소

  • 고정접점: 배선을 접속할 수 있는 나사조임 단자대나 납땜 핀이 있습니다.
  • 가동접점: 조작력에 의해 고정접점과 접촉합니다.
  • 조작력: 가동접점을 움직이는 힘으로, 인력, 기계력, 전자력으로 분류됩니다.

접점의 조작 방식

  1. 인력 방식
    • 누름버튼 스위치: 눌러서 조작합니다.
    • 셀렉터 스위치: 비틀어서 조작합니다.
    • 토글 스위치: 올리거나 당겨서 조작합니다.
    • 페달(푸트) 스위치: 발로 밟아서 조작합니다.
  2. 기계적인 힘
    • 마이크로 스위치: 소형 위치검출 센서로 기계적인 힘으로 동작됩니다.
    • 리밋 스위치: 마이크로 스위치의 내환경성을 개선한 위치검출 센서입니다.
  3. 전기적인 힘
    • 릴레이: 전자석에 전류를 On-Off 함에 따라 가동접점이 개폐됩니다.
    • 전자접촉기: 전자석의 On-Off에 의해 주접점과 보조접점이 동시에 개폐됩니다.

접점의 종류

접점은 기능상 a접점과 b접점 두 종류가 있으며, 구조상으로는 a접점, b접점, c접점의 세 종류가 있습니다.

  1. a접점 (NO 접점)
    • 초기 상태에서 고정접점과 가동접점이 떨어져 있습니다.
    • 조작력이 가해지면 고정접점과 가동접점이 접촉되어 전류가 흐릅니다.
    • 일명 메이크 접점(Make Contact) 또는 상시 열려 있는 접점(Normally Open Contact, NO)이라고 합니다. a접점은 회로를 만드는 접점으로, 녹색으로 표시되는 경우가 많습니다.
  2. b접점 (NC 접점)
    • 초기 상태에서 고정접점과 가동접점이 접촉되어 있습니다.
    • 조작력이 가해지면 고정접점과 가동접점이 떨어집니다.
    • 일명 브레이크 접점(Break Contact) 또는 상시 닫혀 있는 접점(Normally Closed Contact, NC)이라고 합니다. b접점은 회로를 끊는 접점으로, 빨간색으로 표시되는 경우가 많습니다.
  3. c접점
    • a접점과 b접점을 조합한 형태로, 하나의 접점에서 두 가지 기능을 수행할 수 있습니다. 주로 전환 접점(Changeover Contact)이라고 하며, 회로의 상태에 따라 NO와 NC 기능을 모두 가질 수 있습니다.

접점의 기능과 활용

접점은 전기 제어 시스템에서 중요한 역할을 하며, 다양한 스위칭 장치에 사용됩니다. 각 접점의 기능과 특징을 잘 이해하고 적절하게 활용하는 것이 중요합니다.

요약

접점은 전기 제어 시스템에서 전류를 공급하거나 차단하는 역할을 하며, 인력, 기계력, 전자력 등의 조작력에 의해 동작합니다. 접점은 a접점, b접점, c접점으로 분류되며, 각각의 기능과 특징에 따라 다양한 제어 시스템에 사용됩니다.

유접점(릴레이) 시퀀스 기초 - b접점과 c접점

b접점

b접점은 초기 상태에서 고정접점과 가동접점이 닫혀 있어 전류가 흐르는 접점입니다. 외부에서 조작력이 가해지면 가동접점과 고정접점이 떨어져 전류가 끊어집니다.

동작 원리

  • 초기 상태: 고정접점과 가동접점이 닫혀 있어 전류가 흐릅니다.
  • 동작 상태: 버튼을 누르면 가동접점과 고정접점이 떨어져 전류가 끊깁니다.

기호 및 명칭

  • Break Contact (b접점): 조작력이 가해지면 끊어지는 접점.
  • Normally Closed Contact (NC 접점): 상시 닫혀 있는 접점.
  • 표기: NC 또는 적색으로 표시.

c접점

c접점은 a접점과 b접점을 모두 하나의 가동접점을 공유하는 전환접점입니다. 조작력에 따라 가동접점이 b접점에서 떨어져 a접점에 접촉합니다.

동작 원리

  • 초기 상태: 공통의 가동접점이 b접점과 접촉해 있습니다.
  • 동작 상태: 조작력이 가해지면 가동접점이 b접점에서 떨어져 a접점과 접촉합니다.

기호 및 명칭

  • Change Over Contact (c접점): a접점과 b접점이 모두 하나의 가동접점을 공유하는 전환접점.
  • Transfer Contact: 가동접점이 신호를 전환시키는 접점.
  • 표기: ~c 또는 c로 표시.

접점의 분류

접점은 동작 상태에 따라 자동복귀 접점, 수동복귀 접점, 수동조작 접점, 자동조작 접점으로 분류됩니다.

  1. 자동복귀 접점
    • 설명: 누르고 있는 동안에만 on 또는 off 되며, 버튼에서 손을 떼면 스프링 등에 의해 초기 상태로 복귀.
    • 예: 누름버튼 스위치.
  2. 수동복귀 접점 또는 잔류 접점
    • 설명: 조작 후 원상태로 복귀하려면 외력을 가해야만 변환.
    • 예: 셀렉터 스위치, 토글 스위치.
  3. 수동조작 접점
    • 설명: 손으로 눌러서 조작하는 방식.
    • 예: 누름버튼 스위치.
  4. 자동조작 접점
    • 설명: 전기 신호에 의해 개폐되는 접점.
    • 예: 전자 릴레이, 전자접촉기.

요약

접점은 전기 제어 시스템에서 중요한 역할을 하며, a접점, b접점, c접점으로 나뉩니다. 각 접점은 고유한 동작 원리와 용도를 가지고 있으며, 자동복귀 접점, 수동복귀 접점, 수동조작 접점, 자동조작 접점 등으로 분류됩니다.

기계적 접점

기계적 접점의 정의

기계적 접점은 기계적 운동 부분과 접촉하여 조작되는 접점을 말합니다. 이 접점은 수동조작 접점이나 자동조작 접점과 달리, 기계적 힘으로 동작되는 것이 특징입니다. 대표적인 예로 리밋 스위치와 마이크로 스위치의 접점이 있습니다.

전기회로 작성법

전기회로 도면의 종류

1. 전기접속도란?

전기접속도는 전기회로를 구성하는 기기들이 어떻게 상호 연결되는지를 나타내는 도면입니다. 이 도면은 전력에너지를 발생, 수송, 변환 및 소비하는 주회로 기기와, 이들 기기를 구동하기 위한 감시 제어기기로 나눌 수 있습니다.

전기접속도는 다음과 같은 조건을 만족해야 합니다:

  • 전류, 전압, 위상 등의 기본적인 조건
  • 회로의 기능과 경제성
  • 신뢰성, 입지조건, 운전제어의 안전성
  • 보수점검 등의 총체적 관점

전기접속도의 목적

  • 설계: 전기설비의 계획설계 단계에서 사용.
  • 제작: 경제적인 제작을 위한 도면.
  • 운전 및 보수: 운전 및 보수 유지에 이용될 수 있는 도면.

전기접속도의 유형

  • 동력회로 접속도: 전력기기의 접속을 나타냄.
  • 제어회로 접속도: 제어기기의 접속을 나타냄.

2. 동력회로(주회로) 접속도

동력회로, 즉 주회로 접속도는 전력기기의 상호 접속관계를 전개적으로 표시한 계통도입니다. 주회로 접속도에는 단선 접속도와 복선 접속도가 있습니다.

단선 접속도

  • 특징: 하나의 선으로 표현하여 전력기기의 상호 접속 관계를 간단하게 나타냄.
  • 사용 용도: 주로 개념 설계 및 전체적인 흐름을 파악할 때 사용.

복선 접속도

  • 특징: 각 전선의 접속을 상세히 표현하여 보다 정확한 회로 구성을 나타냄.
  • 사용 용도: 상세 설계 및 실제 배선을 할 때 사용.

기계적 접점의 예시

  1. 리밋 스위치: 특정 위치에 도달했을 때 기계적 접점을 통해 신호를 발생.
  2. 마이크로 스위치: 작은 힘으로도 작동할 수 있는 위치검출 센서로, 기계적 운동을 통해 접점이 작동.

요약

기계적 접점은 기계적 힘으로 동작하는 접점을 의미하며, 대표적으로 리밋 스위치와 마이크로 스위치가 있습니다. 전기회로 도면은 전기기기들의 접속 관계를 표현하는 도면으로, 동력회로 접속도와 제어회로 접속도로 나눌 수 있습니다. 이러한 도면은 설계, 제작, 운전 및 보수 단계에서 중요한 역할을 합니다.

단선 접속도와 복선 접속도

단선 접속도

단선 접속도는 전기회로의 접속관계를 하나의 선으로 간략하게 표현한 도면입니다. 전력회로의 3상 3선식 접속을 단순화하기 위해 사용되며, 주요 전력기기의 연결을 간단히 나타냅니다.

특징

  • 간결성: 복잡한 회로를 간단히 표현할 수 있습니다.
  • 목적: 설계의 개념을 쉽게 전달할 수 있도록 도와줍니다.

예시

makefile코드 복사
38, 60Hz, 6kv
3Р МССВ
200:5
СВ 200А

위의 예시는 단선 접속도를 통해 전력기기의 주요 정격사항과 상호 접속 관계를 간략히 나타낸 것입니다.

복선 접속도

복선 접속도는 특정 상에만 접속해야 하는 전력기기를 명확히 표현하기 위해 사용됩니다. 실제로 접속되는 도체의 전선수를 그대로 표시하여 보다 상세한 정보를 제공합니다.

특징

  • 정확성: 실제 배선 작업에 필요한 모든 전선을 명확히 표시합니다.
  • 목적: 상세한 배선 작업과 정확한 연결을 위해 사용됩니다.

주회로 접속도

주회로 접속도는 전력기기의 접속형식, 주요 정격사항, 전력계통 및 기기의 운전 감시 제어에 관한 기본 계획 등이 포함된 계통도입니다.

고려 사항

  • 설계, 계획, 신뢰도의 레벨과 경제성의 협조.
  • 전력계통 운용의 용이성과 사고 발생 시 그 범위의 최소화.
  • 전체 계통과 조화된 계측, 감시 방법.
  • 간단하고 안전하며 정확한 조작 가능성.
  • 향후 증설과 변경의 용이성.
  • 표준기기의 사용.
  • 전기설비기술기준령 등 관계 법규의 준수.

제어회로 접속도

제어회로 접속도는 조작, 감시, 제어, 구동기기들이 상호 연결되어 각각의 기능을 발휘하는 접속 상태를 나타냅니다. 접속도가 복잡하기 때문에 반드시 정해진 지침에 따라 작성해야 합니다.

표현 형식

  1. 설계, 계획 단계
    • 전개접속도 (Elementary Wiring Diagram, Schematic Diagram): 제어기기의 동작 순서에 따라 감시 제어의 흐름을 전개해서 그린 도면.
  2. 제작 단계
    • 이면 접속도 (Back Wiring Diagram): 실제 배선 작업을 위해 제어기기의 배치에 따른 접속도.
    • 배선 리스트 (Wiring List): 접속해야 할 기기의 단자 상호를 대비하여 표현한 리스트.
  3. 거치 단계
    • 케이블 스케줄 (Cable Schedule): 장치 상호간, 기기 상호간의 제어 케이블 접속을 주체적으로 표현.
  4. 시험, 운전, 보수 단계
    • 이 단계에서는 새로운 접속도가 필요 없으며, 배선 검사 시 이면 접속도와 기기 상호간의 접속도 사용.

종류별 활용

  • 전개접속도: 제어기기 선택, 배치, 운전, 보수 점검 용도.
  • 이면 접속도 및 상호접속도: 시공 목적의 공간적 배치에 따른 접속관계.

요약

단선 접속도와 복선 접속도는 전기회로의 접속 관계를 표현하는 방식으로, 단선 접속도는 간단히 표현하고 복선 접속도는 실제 배선 작업을 위한 상세한 정보를 제공합니다. 주회로 접속도와 제어회로 접속도는 각각의 목적에 맞게 설계, 제작, 운전, 보수 단계에서 중요한 역할을 합니다.

전개접속도 그리는 법

전개접속도는 복잡한 제어회로의 동작을 순서에 따라 이해할 수 있도록 구성된 접속도로서, 기기의 기구적 관련을 생략하고 제어회로를 동작순서에 따라 배열하여 표시한 것입니다. 전개접속도는 시퀀스 회로도라고도 하며, 이를 작성할 때는 반드시 정해진 지침을 따라야 합니다.

1. 시퀀스 회로도 작성 시 기본원칙

  1. 제어전원 모선
    • 표시 방식: 제어전원 모선은 수평 평행(종서방식) 또는 수직 평행(횡서방식)하게 두 줄로 나타냅니다.
    • 기능 표시: 모든 기능은 제어전원 모선 사이에 나타내며, 전기기기의 기호를 사용하여 위에서 아래로 또는 좌에서 우로 그립니다.
  2. 접속선
    • 표시 방식: 제어기기를 연결하는 접속선은 상하의 제어전원 모선 사이에 곧은 종선(세로선)으로, 또는 좌우의 제어전원 모선 사이에 곧은 횡선(가로선)으로 나타냅니다.
  3. 기기의 위치
    • 스위치 및 검출기: 회로의 위쪽에 위치시키며, 횡서일 경우 좌측에 그립니다.
    • 릴레이 코일, 전자접촉기 코일, 솔레노이드, 표시등 등: 회로의 아래쪽에 위치시키며, 횡서일 경우 우측에 그립니다.
  4. 기구적 관련 생략
    • 개폐 접점을 갖는 제어기기는 접점, 코일 등으로만 표현하고 각 접속선과 분리하여 나타냅니다.
  5. 회로 전개 순서
    • 기계의 동작순서에 따라 좌측에서 우측(횡서일 경우 위에서 아래로)으로 전개하여 그립니다.
  6. 동작 전 상태
    • 회로도의 기호는 동작 전의 상태, 즉 조작하는 힘이 가해지지 않은 상태나 전원이 차단된 상태로 표시합니다.
  7. 제어기기명 표시
    • 제어기기가 분산된 각 부분에는 제어기기명을 나타내는 문자기호를 명기하여 소속과 관련을 명백히 합니다.
  8. 열번호, 선번호 및 릴레이 접점번호
    • 회로도를 읽기 쉽고 보수 점검을 용이하게 하기 위해 열번호, 선번호 및 릴레이 접점번호 등을 표시합니다.
  9. 전동기 제어의 경우
    • 전력회로(동력회로, 또는 주회로)는 좌측(횡서일 경우 위쪽)에, 제어회로는 우측(횡서일 경우 아래쪽)에 그립니다.

2. 전개접속도의 예시

전동기 구동 동력회로 예시는 다음과 같이 구성됩니다:

전력회로 (동력회로)

코드 복사
AG 380V, 60Hz, 30. 4M
MCCB1 54/50A
R1
S1
T1
N1
MC1
THR
U01
V01
W1
M1 2.1kW
MC2
INVERTER 1kΩ

제어회로

css코드 복사
R
CR3
CR4
P2
P5
CM
P VR
VI
2 CM
CP 5A
U
V
W
FM CM

전동기

코드 복사
V02
W02
M2 3.5kW
R220
N220

요약

전개접속도는 복잡한 제어회로를 쉽게 이해할 수 있도록 하는 중요한 도면입니다. 시퀀스 회로도를 작성할 때는 제어전원 모선, 접속선, 기기의 위치, 기구적 관련 생략, 회로 전개 순서, 동작 전 상태, 제어기기명 표시, 열번호, 선번호, 릴레이 접점번호 등을 고려하여 작성합니다. 이러한 원칙을 준수함으로써 명확하고 오류 없는 회로도를 작성할 수 있습니다.

시퀀스 제어 훈련기(Sequence Control Trainer)로 보입니다. 이 장치는 제어 시스템을 학습하고 실습하기 위한 교육용 도구입니다. 이 훈련기는 다양한 전기적 요소와 접점, 릴레이, 스위치 등을 포함하고 있어 전기 회로의 작동 원리를 이해하는 데 도움을 줍니다.

주요 구성 요소

  1. 릴레이 (Relay)
    • 상단에 여러 개의 릴레이가 위치해 있으며, 각 릴레이는 다양한 접점을 통해 다른 기기와 연결됩니다. 릴레이는 제어 신호에 따라 접점을 개폐하여 회로를 제어합니다.
  2. 터미널 블록 (Terminal Block)
    • 중앙에 터미널 블록이 있으며, 이는 여러 전선을 연결하고 분배하는 데 사용됩니다. 터미널 블록은 회로의 각 부분을 체계적으로 연결하는 역할을 합니다.
  3. 푸시 버튼 (Push Button)
    • 하단에 여러 개의 푸시 버튼이 있으며, 이 버튼들을 사용하여 회로를 수동으로 제어할 수 있습니다. 각 버튼은 특정 기능을 수행합니다.
    • PB-1, PB-2, PB-3 등으로 레이블이 부착되어 있으며, 이는 각각의 버튼이 제어하는 기능을 나타냅니다.
  4. 셀렉터 스위치 (Selector Switch)
    • 오른쪽 하단에 위치하며, 이 스위치를 사용하여 회로의 작동 모드를 변경할 수 있습니다.
  5. 타이머 (Timer)
    • 이미지 중앙에 타이머가 위치해 있으며, 이는 시간 지연 기능을 제공합니다. 예를 들어, Time RY-1과 Time RY-2 타이머가 있습니다.
    • 타이머는 특정 시간 동안 신호를 지연시키거나 유지하는 데 사용됩니다.
  6. 표시등 (Indicator Light)
    • 각종 표시등이 있어 회로의 상태를 시각적으로 표시합니다. 빨간색, 녹색 등의 다양한 색상의 표시등이 있습니다.

회로 구성 및 작동 원리

이 훈련기는 전기 회로의 기본적인 구성과 작동 원리를 실습하는 데 사용됩니다. 각 구성 요소는 특정 기능을 수행하며, 이를 통해 복잡한 제어 시스템을 구현할 수 있습니다.

기본 원리:

  • 릴레이는 제어 신호에 따라 접점을 개폐하여 회로를 제어합니다.
  • 푸시 버튼과 셀렉터 스위치를 사용하여 수동으로 회로를 조작할 수 있습니다.
  • 타이머를 사용하여 시간 지연 기능을 추가할 수 있습니다.
  • 표시등은 회로의 현재 상태를 시각적으로 표시합니다.

실습 예시

전동기 제어 회로:

  • 릴레이와 타이머를 사용하여 전동기의 작동을 제어할 수 있습니다.
  • 푸시 버튼을 통해 전동기를 수동으로 ON/OFF할 수 있습니다.
  • 셀렉터 스위치를 사용하여 전동기의 작동 모드를 변경할 수 있습니다.

요약

이 시퀀스 제어 훈련기는 전기 제어 시스템의 이해와 실습을 돕기 위한 교육용 도구입니다. 릴레이, 터미널 블록, 푸시 버튼, 셀렉터 스위치, 타이머, 표시등 등 다양한 구성 요소를 포함하고 있으며, 이를 통해 복잡한 제어 회로를 설계하고 실습할 수 있습니다.

주요 구성 요소 및 기능

  1. 릴레이 (Relay)
    • 상단에 위치한 여러 릴레이들은 제어 신호에 따라 접점을 개폐하여 회로를 제어합니다. 릴레이는 다양한 전기적 신호를 처리하며, 제어 시스템의 핵심 요소 중 하나입니다.
    • 릴레이 모델: X1, X2, X3 등으로 레이블이 붙어 있으며, 이는 각각의 릴레이가 다른 회로에 어떻게 사용되는지를 나타냅니다.
  2. 터미널 블록 (Terminal Block)
    • 중앙에 위치한 터미널 블록은 여러 전선을 연결하고 분배하는 역할을 합니다. 이를 통해 회로의 각 부분을 체계적으로 연결할 수 있습니다.
  3. 푸시 버튼 (Push Button)
    • 하단에는 여러 개의 푸시 버튼이 있으며, 이 버튼들은 수동으로 회로를 제어하는 데 사용됩니다. 각 버튼은 특정 기능을 수행합니다.
    • 버튼 모델: PB-1, PB-2, PB-3 등으로 레이블이 붙어 있습니다.
  4. 셀렉터 스위치 (Selector Switch)
    • 하단 오른쪽에 위치하며, 이 스위치는 회로의 작동 모드를 변경할 수 있습니다.
  5. 타이머 (Timer)
    • 중앙에는 타이머가 위치해 있으며, 이는 시간 지연 기능을 제공합니다. Time RY-1과 Time RY-2 등의 타이머가 있습니다.
    • 타이머는 특정 시간 동안 신호를 지연시키거나 유지하는 데 사용됩니다.
  6. 표시등 (Indicator Light)
    • 회로의 상태를 시각적으로 나타내는 여러 색상의 표시등이 있습니다.
  7. AC 모터 제어 (AC Motor Control)
    • AC 모터 제어를 위한 회로 구성 요소가 있으며, 이를 통해 모터의 작동을 제어할 수 있습니다.
  8. MCCB (Molded Case Circuit Breaker)
    • 하단 오른쪽에는 MCCB가 위치해 있으며, 이는 과부하 보호 기능을 제공합니다.
    • 모델: AEG AMS 33b.

회로 구성 및 작동 원리

이 훈련기는 전기 회로의 기본 구성과 작동 원리를 실습하는 데 사용됩니다. 각 구성 요소는 특정 기능을 수행하며, 이를 통해 복잡한 제어 시스템을 구현할 수 있습니다.

기본 원리:

  • 릴레이는 제어 신호에 따라 접점을 개폐하여 회로를 제어합니다.
  • 푸시 버튼과 셀렉터 스위치를 사용하여 수동으로 회로를 조작할 수 있습니다.
  • 타이머를 사용하여 시간 지연 기능을 추가할 수 있습니다.
  • 표시등은 회로의 현재 상태를 시각적으로 표시합니다.
  • AC 모터 제어를 통해 모터의 작동을 제어할 수 있습니다.
  • MCCB는 과부하 보호 기능을 제공하여 회로를 안전하게 유지합니다.

실습 예시

전동기 제어 회로:

  • 릴레이와 타이머를 사용하여 전동기의 작동을 제어할 수 있습니다.
  • 푸시 버튼을 통해 전동기를 수동으로 ON/OFF할 수 있습니다.
  • 셀렉터 스위치를 사용하여 전동기의 작동 모드를 변경할 수 있습니다.
  • MCCB를 통해 과부하 보호 기능을 구현할 수 있습니다.

요약

이 시퀀스 제어 훈련기는 전기 제어 시스템의 이해와 실습을 돕기 위한 교육용 도구입니다. 릴레이, 터미널 블록, 푸시 버튼, 셀렉터 스위치, 타이머, 표시등, AC 모터 제어, MCCB 등 다양한 구성 요소를 포함하고 있으며, 이를 통해 복잡한 제어 회로를 설계하고 실습할 수 있습니다.

시퀀스 제어 훈련기의 일부를 확대한 것으로, 타이머와 AC 모터 제어 부분을 상세히 보여줍니다. 각 구성 요소의 역할과 연결 방법을 설명하겠습니다.

구성 요소 및 기능

  1. 타이머 (Timer)
    • ATE-10S: 타이머로, 시간 지연 기능을 제공합니다. 좌측 하단에 위치한 이 타이머는 제어 신호의 시간을 설정할 수 있습니다.
    • Instantaneous Contact: 1a, 1b 접점으로 구성되어 있으며, 즉각적으로 작동하는 접점입니다.
    • Time-Limit Contact: 2a, 2b 접점으로 구성되어 있으며, 설정된 시간 후에 작동하는 접점입니다.
  2. AC 모터 제어
    • R, S, T: AC 모터의 입력 전원 단자입니다. 세 개의 상(R, S, T)과 접지 단자(U, V, W)로 구성되어 있습니다.
    • 코일 기호: AC 모터의 내부 코일 연결을 나타내며, 전원 단자와의 관계를 보여줍니다.
  3. 접속 단자
    • 1a, 1b, 2a, 2b: 타이머의 접점입니다. 각 접점은 타이머의 설정에 따라 특정 시간에 열리거나 닫힙니다.
    • 색상 코드: 블루(AC), 블랙, 레드, 화이트 등의 색상으로 구분된 단자들이 있습니다. 이는 회로 구성 시 각 전선의 연결을 명확히 하기 위한 것입니다.

회로 구성 및 작동 원리

이 구성 요소들을 통해 복잡한 제어 회로를 설계하고 실습할 수 있습니다. 타이머와 접점을 활용하여 다양한 제어 기능을 구현할 수 있습니다.

기본 원리:

  • *타이머 (ATE-10S)**는 설정된 시간 동안 신호를 지연시킵니다. 이 타이머는 두 가지 접점을 가지고 있습니다:
    • Instantaneous Contact (1a, 1b): 타이머가 작동하면 즉시 열리거나 닫힙니다.
    • Time-Limit Contact (2a, 2b): 타이머가 설정된 시간이 지나면 열리거나 닫힙니다.
  • AC 모터 제어: AC 모터는 R, S, T 단자를 통해 전원을 공급받습니다. 타이머와 릴레이를 통해 모터의 작동을 제어할 수 있습니다.

실습 예시:

  1. 타이머와 릴레이를 사용한 모터 제어
    • 연결: 타이머의 1a 접점을 릴레이 코일에 연결하고, 릴레이의 접점을 AC 모터에 연결합니다.
    • 동작: 타이머가 설정된 시간 후에 2a 접점을 통해 릴레이를 작동시킵니다. 릴레이가 작동하면 AC 모터에 전원이 공급됩니다.
  2. 푸시 버튼을 사용한 수동 제어
    • 연결: 푸시 버튼을 타이머의 시작 신호로 연결합니다.
    • 동작: 버튼을 눌러 타이머를 시작하고, 타이머가 설정된 시간이 지난 후 모터가 작동합니다.
  3. 표시등을 사용한 상태 표시
    • 연결: 타이머의 출력 접점을 표시등에 연결하여 타이머의 상태를 시각적으로 표시합니다.
    • 동작: 타이머가 작동하면 표시등이 켜져 현재 상태를 나타냅니다.

요약

이 시퀀스 제어 훈련기는 타이머와 AC 모터 제어를 포함한 다양한 제어 회로를 실습할 수 있는 교육용 도구입니다. 타이머의 접점과 AC 모터의 연결을 통해 시간 지연 기능과 모터 제어를 구현할 수 있습니다. 이 도구를 활용하여 복잡한 제어 시스템의 설계와 실습을 효과적으로 수행할 수 있습니다.

전원 공급, 접지, 퓨즈 연결의 예시 입니다.

 

 

 

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