전체 글(89)
-
RAPID 코드로 ABB 로봇의 그립 제어 구현하기 / 산업용 로봇의 디지털 입력/출력 제어: RAPID 코드 분석 / RAPID 언어로 무한 루프와 조건문을 활용한 로봇 제어 시스템 / RAPID 프로그래밍으로 로봇의 포지션과 오프셋 제어하기
MODULE MainModule ! 로봇의 포지션 정의 CONST robtarget p10:=[[-9.62,-459.24,16.56],[0.00128106,-0.0686242,-0.997621,0.00648762],[-2,-1,-1,0],[9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09]]; ! p10 포지션 정의: 로봇이 이동할 좌표와 방향 정보 포함 CONST robtarget p20:=[[451.19,-437.62,454.15],[0.00131833,-0.0685305,-0.997627,0.00646952],[-1,-1,-1,0],[9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09]]; ! p20 포지션 정의: 로봇이 이동할 좌표와 방향 정보..
2024.07.22 -
C 언어와 RAPID 언어: 기초부터 함수 사용까지 비교 분석 / PLC와 로봇 연동: RAPID 언어로 에러 핸들링 구현하기 / 로봇 제어 프로그래밍: RAPID 언어의 기초 개념 및 활용법
MODULE MainModule CONST robtarget p10:=[[-9.62,-459.24,16.56],[0.00128106,-0.0686242,-0.997621,0.00648762],[-2,-1,-1,0],[9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09]]; CONST robtarget p20:=[[451.19,-437.62,454.15],[0.00131833,-0.0685305,-0.997627,0.00646952],[-1,-1,-1,0],[9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09]]; CONST robtarget p30:=[[609.77,-441.42,351.66],[0.00131783,-0.0685027,-0.997629,0.00645476],[-1..
2024.07.21 -
ABB IRB 1200과 Mitsubishi Q03UDVCPU PLC의 CC-Link DeviceNet 통신 설정 방법 / CC-Link를 이용한 ABB 로봇과 Mitsubishi PLC 통합 가이드 / 산업용 로봇과 PLC의 완벽한 통신: ABB IRB 1200과 Q03UDVCPU 설정
https://youtu.be/wHFSy2oNpRg?si=w69OAyy29GqtIsE71. Main Modulerapid코드 복사PROC main() AccSet 1, 1; WHILE TRUE DO TPErase; TPReadNum user_ct, "input val?"; IF user_ct = 1 THEN tri 1; ENDIF ENDWHILEENDPROC주요 부분 설명AccSet 1, 1;: 로봇의 가속도를 설정합니다.WHILE TRUE DO: 무한 루프를 시작합니다. 이 루프는 조건이 참인 동안 계속 실행됩니다.TPErase;: 터치 팬던트 화면을 지웁니다.TPReadNum user_ct, "input val?";..
2024.07.18 -
GX Works2를 사용한 Mitsubishi 인버터 프로그래밍 입문 / 산업용 자동화를 위한 Mitsubishi 인버터 활용 전략 / Mitsubishi 인버터: 에너지 절감과 비용 효율성을 동시에
https://www.youtube.com/results?search_query=mitsubishi+fr+e700+setup+tutorial+ https://www.youtube.com/results?search_query=mitsubishi+fr+e700+setup+tutorial+ www.youtube.com유튜브 검색어 링크입니다 :) Mitsubishi 재생목록 시리즈 링크입니다https://www.notion.so/6ad7dd3a8173435bba566ee85da7c44c?pvs=4!개인노션 링크입니다 인버터 시리즈 관련 정보들을 넣어놨습니다!라인 0H_정회전 (M0): 정회전 명령이 활성화되면*정회전지령 (Y1000)**를 SET하여 정회전 명령을 실행합니다.*역회전지령 (Y1001)**을 R..
2024.07.17 -
시퀀스 컨트롤 트레이너 배선 튜토리얼 / 시퀀스 컨트롤 트레이너 설정 가이드 / 시퀀스 제어 트레이너를 연결하는 방법
주요 구성 요소마그네틱 컨택터 (MS-1, MS-2, MS-3)각 컨택터는 전자식 스위치로서 큰 전류를 제어하는 데 사용됩니다.각 컨택터에는 세 개의 주요 연결 포인트가 있으며, 이들은 주로 L1, L2, L3 (R, S, T)와 연결됩니다.컨택터의 코일에 전원이 공급되면 주 접점이 닫혀서 전력을 공급합니다.열 릴레이 (TH-1, TH-2)열 릴레이는 전동기 보호용으로 과부하 시 회로를 차단합니다.각 릴레이에는 전원 및 부하 연결 포인트가 있으며, 주로 전동기와 직렬로 연결됩니다.릴레이 (RY-1, RY-2, RY-3)릴레이는 저전력 신호를 이용해 고전력을 제어하는 스위치입니다.여러 개의 접점이 있으며, NO(Normally Open)와 NC(Normally Closed) 접점을 통해 회로를 구성할 수 ..
2024.07.15 -
쉽게 배우는 ABB 팬던트 컨트롤러: MoveL 및 Offs 함수 사용법 / 초보자를 위한 ABB 팬던트 컨트롤러 가이드: 간단한 루프와 이동 명령 작성 /
https://www.notion.so/ABB-66b86a5881704f41b5b3ebb8871dd32c?pvs=4개인 노션의 링크입니다 공식 문서를 버전 맞춰 넣어놓았습니다!https://library.abb.com/r?cid=9AAC213015&dk=manual ABB Library - IRB 1600linkGet linkYour query contains phrase «OR» which is not allowed for this function.Currently this feature is not available for Installations.library.abb.com( ABB IRB 1600 글로벌 메뉴얼이 들어가있는 링크입니다 국문버전은 없기에 중문이 가능하신분은 중문으로 보시거나 영문 기..
2024.07.12